Witam
zrobiłem sterownik który po wpisaniu pewnego parametru (są to impulsy encodera) i wciśnięciu przycisku uruchamia posuw po czym ucina dany materiał. Sterownik działa prawidłowo. O ile kod może nie jest idealny.
Zaszła potrzeba przerobienia kodu na potrzeby innej maszyny trochę bardziej rozbudowanej. Potrzebuje wprowadzić encoderem ilość cykli jakie maszyna musi jeszcze wykonać.
Układ składa się z 3 encoderów i kilku przekaźników.
Jeden encoder liczy impulsy z maszyny
Drugi ustawia ilość impulsów po których maszyna ma uruchomić inny przekaźnik, naciśnięcie tego drugiego powoduje uruchomienie maszyny.
Trzeci ma za zadanie wprowadzić ilość ile razy ma się cały cykl wykonać. (ilość jestem w stanie odczytać) ale za cholerę nie mogę tego przełożyć na ilość wykonania pętli. W kodzie przykład pętli która ma sie wykonać 5 razy ale nie działa to prawidłowo i ilość wykonań wyświetla dowolnie.

Bardzo proszę o pomoc ewentualnie jakieś nakierunkowanie.

Nie wiem czy Ty to pisałeś czy ktoś inny, ale podstawą w kodzie są komentarze.
Człowiek potrafi po kilku miesiącach zapomnieć we własnym kodzie co dana linia miała za zadanie robić.
Chciałbym pomóc, ale bez opisanego kodu jest to kwestia domysłów i straty czasu.

Ogarnij komentarze i może da się coś tym zrobić.

_________________
::::::: C ::::::::::
:::::: C++ :::::::::

Nie wiem dlaczego nie mogę edytować pierwszego postu

Postarałem się opisać kod w miarę jasno. rzeczy oczywiste pozostawiłem bez opisu

Bardzo dziękuję za zainteresowanie @Lex_

kod:

Na moje oko zrobisz to zwykłym IFem zamiast pętli FOR. Warunek jest z góry błędny bo odnosi się do zmiennej, która jest gdzieś w trakcie zwiększana bez sprawdzenia czy słusznie.
Musisz IFem sprawdzać czy ilość cykli jest mniejsza niż zadana, a gdzieś w trakcie pracy zwiększać cykl o 1, kiedy masz pewność, że się wykonał.

_________________
::::::: C ::::::::::
:::::: C++ :::::::::

Bardzo dziękuje @Lex_ za naprowadzenie. Wszystko działa OK

Ale zatrzymał mnie kolejny problem z którym myślałem że sobie poradzę.

Potrzebuje w pewnym momencie wykonywania kodu poczekać aż krańcówka da sygnał.

KOD CAŁEGO PROGRAMU


Fragment w którym potrzebuje zrobić zatrzymanie:


za cholerę żadne if-y tam mi nie wychodzą
Bardzo bym prosił jeszcze o pomoc

witam

poradziłem sobie wstawiając pętle WHILE

jeśli ktoś ma jakieś uwagi lub spostrzeżenia albo zastrzeżenia co do prawidłowości tego kodu proszę o info