ok, Dziękuję. Sytuacja opanowana.
------------------------ [ Dodano po: 25 minutach ]Problem był w tym,że nie brałem pod uwagę napięcia odniesienia. Za dożu informacji na raz. Nie wiedziałem,że muszę ustawić rezystorami takie maksymalne napięcie, jakie jest napięcie odniesienia w uC. I tu był cały kłopot. Teraz wiem,że gdy napięcie odniesienia jest róne 5V, to zamiast rezystora w zestawie ATB wystarczy włożyć zworkę, Jeśłi napięcie odniesienia jest róne 2,56, to mając na ATB potencjometr 20k, trzeba użyć rezystora dodatkowego o tej samej wartośći.
Tak , aby na wyjściu z potencjometru było właśnie napięcie odniesienia 2,56.