Witam,
Jak wyświetlać informacje na LCD, nie blokując pracującego silnika?
Próba wyświetlania na LCD jak niżej zakłóca pracę silnika.
Możliwe że sama idea sterowania silnikiem w ten sposób jest zła?
Proszę o jakieś wskazówki.

Jakie sterowanie? PWM? Jakie sprzetowe? Programowe? Silnik pod obciążeniem czy na luzie? Jaki typ silnika?

Przy wyswietlaniu znakow użyj bufora i za kazdym obiegiem petli while wrzucaj jeden znak.

Pozdrawiam

Silnik krokowy sterowany z TA8435HQ
impulsy przerwania wychodzą z PD7
Przełożyłem Timer do przerwania i problem ustał, ale czy tak to się robi?

Spróbuj generować te impulsy sprzętowo, Timerem2 jeśli to ATmega32. Ustawiasz np. tryb CTC ,bity COM21 i COM20 wedle potrzeb i w programie zmieniasz tylko OCR2 jeśli chcesz zmienić częstotliwość impulsów.

Nie koniecznie sprzętowo. Można z powodzeniem użyć programowego sterowania byle w przerwaniach impulsy były generowane. Tam też przekazujesz prędkość i ilość kroków do wykonania, a do pętli głównej wraca sygnał z jakiejś flagi lub licznika kroków o zakończeniu ruchu.
Porada odnośnie buforowanego lcd sama w sobie nic nie wnosi, bo i tak nie za wiele by to zmieniło jeśli chodzi o płynność (jakaś poprawa na pewno by była). Po prostu płynnego ruchu nie robi się w pętli głównej. Bufor znacznie przyspiesza pętlę i daje kupę czasu na inne obliczenia tylko trzeba jeszcze pamiętać o w pełni przelotowym (nieblokującym) pisaniu programu w każdej nawet najdrobniejszej jego części.
Wszystko zależy do czego to ma być i jakiej płynności oczekuje autor.

_________________
http://www.sylwekkuna.com