Buduje sterownik RGB przez bluetooth. Potrzebuje zrobić mruganie diody o określonej wartości pwm prze określoną wartości mrugania. Użyłbym delay, ale nie chce mieć opóźnienia w komunikacji. Użyłem timerów programowych, ale gdy działa pwm nie działa timer i na odwrót. W ustawianiu rejestrów i używaniu timerów jestem mało doświadczony, więc ustawiłem na tyle ile umiałem też trochę podpowiedzi z internetu wziąłem. Narazie program jest bardzo testowy nie ma komunikacji, pwm i timer mają stałe wartości. Używam timer0 i timer2, ale może być użyty także 16 bitowy timer1. Prosiłbym o rozwiązanie problemu z mruganiem diody przez timer programowy o określonej wartości pwm. Z góry dziękuję za pomoc.

A ciekawe skąd czerpiesz takie informacje? Tryb pracy pwm absolutnie nie wyklucza wykonywania przerwań od przepełnienia czy porównania jeśli warunki ich wywołania są spełnione (a przy zwykłym fastPWM w którym to trybie licznik liczy do przepełnienia to zarówno występuje i porównanie i przepełnienie).
Natomiast używanie makra "ISR_NOBLOCK" bez bardzo dobrej znajomości mechanizmu działania przerwań to proszenie się o kłopoty...
Zamiast rozbijania tego na dwa przerwania nie lepiej wszystko upchnąć do jednego, bez stosowania tego makra?