Cześć.

Próbuję zrozumieć jak działa funkcja do obsługi enkodera ( encoder_proc() ) - widzę że jest ona wykonywania po każdym wystąpieniu zbocza narastającego lub opadającego na pinach A i B. Akurat mam enkoder pół krokowy wiec jedno "tyknięcie" powoduje zmianę zboczy A i B wiec funkcja wykonuje się dwa razy podczas jednego tyknięcia.

i teraz dalej nie rozumie kodu.

Najpierw do zmiennej ABstate jest zapisywany stan pinów A i B i konwertowany do kodu graya?

później do zmiennej enc_stat są zapisywane jakieś dane z tablicy w zależności od ABstate -co to za wartości są w tej tablicy??

Może ktoś przybliżyć jak dzieła ta funkcja encoder_proc() ??

A poradnik kolega oglądał?

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]