Masz Bluebooka ... zajrzyj ... masz tam napisane jak działają i jak zachowują się zmienne static. To ważne ... krótko mówiąc - zachowują się tak jak zmienne globalne, a więc nie mogą się zerować ....

W ogóle zapis



nie jest do końca prawidłowy - powinno być:



chyba, żebyś chciał inicjalizować inną wartością niż zero. Jak mówię - zmienną static obowiązują zasady zmiennych globalnych a więc nie inicjalizuje się ich zerem.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Cieszę się. Mam nadzieje, że pochwalisz się efektem końcowym w praktyce
Aaa, te fotki to wrzucisz, o które prosiłem wcześniej? Chodzi o krawędź bramy dla fotokomórki.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Czyli wszystkie operacje operacje wykonywane są na ich kopiach - dobrze rozumuję?

Oczywiście, że się pochwalę, ale jeszcze daleko do końca. Na razie kilka fotek ze stanu aktualnego. Niestety nie widać dobrze miejsca ewentualnego zamocowania fotokomórki.

źle rozumujesz ... na jakich kopiach - zrozum, słówko static przy zmiennej lokalnej oznacza, że zachowuje się ona jak globalna - obowiązują ją te same zasady z tą różnicą, że jest widoczna zawsze tylko wewnątrz funkcji do której została powołana.

Mówię ci zajrzyj do Bluebooka i zobacz jak opisałem działanie zmiennych lokalnych tworzonych "w locie" na stosie i jak one się mają do zmiennych statycznych. Warto to porządnie zrozumieć.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Przewertowałem BB w związku ze zmiennymi static i trafiłem miejsce, skąd wziął się ten babol: strona 326 u dołu - opis magistrali 1wire.
Przy moim poziomie wiedzy, nawet nie byłem świadomy, że to jest błąd.
W erracie tego nie znalazłem.

Teraz dopiero fotki zobaczyłem. Faktycznie miejsca instalacji fotokomórki nie widać, bo nie pokazałeś tego o co prosiłem czyli krawędzi ościeżnicy bramy w stanie kiedy brama jest zamknięta, częściowo otwarta i otwarta
A to co pokazałeś dało mi inspiracje, bo też planuje zrobić u siebie napęd

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Oto kolejne zdjęcia - sprężyny bardziej się nie wysuwają.

Jedyne miejsce jakie widzę do zabudowy fotokomórki, to zaraz nad krańcówkami. Być może, da się wykorzystać też wsporniki od krańcówek, żeby nie wiercić kolejnych dziur w ścianie.
Obawiam się tylko, żeby w nie przypadkowo nie kopnąć, bo będą trochę odstawać.

Należy się słowo wyjaśnienia, dlaczego łańcuch połączony jest z linką. Otóż na początku połączyłem (znitowałem) prawie dwa i pół łańcucha od roweru i na zwrotni też była zębatka. Ale łańcuch ciągle spadał, albo z tyło, albo z przodu. Nie pomogły żadne regulacje.
Połaczenie łańcucha z linką rozwiązało problem, chociaż łańcuch w miejscu połączenia skręca się, tym bardziej, im bardziej oddala się od zębatki napędowej. Ale to w niczym nie przeszkadza.

Panie, panie - no ja protestuję - wrzuć pan to do DIY opisz jakoś fajnie i pokaż co zrobiłeś będzie to inspiracją dla większej liczby osób

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Może z tym poczekam, bo projekt jeszcze nie jest gotowy (czego dowodem jest niniejszy wątek)?
Nie da się jednak ukryć, że napęd działa od pół roku. Najbardziej się cieszę, że nie naniosę już tak dużo śniegu do auta przy wyjeżdżaniu z garażu.

No i tym sposobem - projekty nigdy nie wychodzą na światło dzienne szkoda

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Witam wszystkich

Może nie do końca na temat coś napiszę ale od dziecka interesuję się elektroniką a pracuję od ponad 20lat jako elektromechanik automatyk i tak zajżałem tu o czym piszecie i fajne żeczy czytam.
Przez te całe lata pracy w mojej byłej firmie były zamontowne automatyczne drzwi takze takie jak te garazowe co tu kolego własnie modyfikuje.
A w wiekszosci takie kurtyny elestyczne.
I w tych kurtynach np. nie było fotokomórek na oscieżnicy a były tylko czujniki ruchu które inicjowały otwieranie.
Ale któregoś razu przechodząc kurtyna zaczęła się zamykać a robiła to dość szybko no więc pochyliłem się i kurtyna schodząc w dół lekko uderzyła mnie w plecy i od razu poszła do góry.
Na poczatku pomyslałem no fajnie nic specjalnego ale puźniej nie dawało mi to spokoju bo niby z kąd ta kurtyna wiedziała, że zablokowałem jej drogę nie było tam żadnych krańcówek ani fotokomórek.

No więc podczas konserwacji zapytałem serwisanta jak to jest zrobione, że mnie lekko jakby uderzyła i się zwinęła spowrotem?
A on mówi że na dolnej krawędzi jest uszczelka wewnątrz której jest jakby wąż gumowy zamknięty szczelnie i do niego podłaczony czujnik ciśnienia powietrza w momenice opuszczania kiedy trafi na jakąś przeszkodę w którym kolwiek miejscu na rancie (a sprawdzałem dłonią) wykrywa zmiene cisnienia i albo kończy cykl zamykania bo wie że jest na dole albo wraca kiedy wie żę jest gdzieinndziej.
Pewnie ma wyliczony czas w programie ile czasu zamyka i wie mniej więcej gdzie jest czy juz blisko podłogi czy być może trafiło na przeszkodę.

Sorki, że piszę ale jakoś tak mi przyszło do głowy to opisać dla mnie to był ciekawy temat jak jest zrealizowane takie coś bez fotokomórek.

Pozdrawiam Paweł.

Pomysł świetny z tym czujnikiem ciśnienia! Mnie też przeszło przez myśl coś na krawędzi jak zobaczyłem fotki, ale nie takie coś Warto pokombinować. O... Właśnie mi przyszło do głowy, że najprościej wypełnić miękkiego węża wodą (glikolem) gdzie jeden koniec zatkany na sztywno, a drugi to miękka membrana gumowa naciskająca na delikatny mikroprzycisk.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Zaskoczyło mnie to rozwiązanie z czujnikiem w uszczelce - pomysłowe.
A jakby wykorzystać do tego czujnik ssania z silnika z auta? Takie czujniki z demontażu można kupić za kilkanaście zł.
Albo też czujnik z ciśnieniomierza automatycznego na rękę. One mają obudowę z rurką na wężyk.

------------------------ [ Dodano po: 14 minutach ]

Oj, Mirku, więcej wiary w ludzi...

Można też wykorzystać czujnik poziomu wody ze starej pralki, tylko ustawić czułość.

Witam kolegów! Porobiłem kilka zmian, i to, co mam zachowuje się tak jak założyłem. SylwekK wykorzystałem pomysł z timerem, który przeczekuje pierwszy czyjnik zwalniający (trochę się nagłówkowałem, ale się udało). Przy okazji wpadłem na to, że może mógłby to być np. jeden kontaktron uruchamiany dwoma magnesami - jeszcze nie sprawdzałem, czy mechanicznie uda się to zrobić.

Kolejny mój problem, to eliminacja zakłóceń na wejściach. Generalnie układ ma taki charakter, że nie potrzeba gasić drgań styków, ale niestety wejścia łąpią zakłócenia, bo przewody do krańcówek mają po kilka metrów.
W starym sterowniku zrobionym na TTL-ach (młodzież wie co to takiego? ) sprawę załatwiły kondensatory 220nF dolutowane między każde wejście a masę.
Tu może by też się sprawdziły, ale czy nie lepiej zastosować rozwiązania podobnego do gaszenia drgań styków? (znowu wyzwanie dla mnie, bo jeszcze tego nie próbowałem).
Co o tym sądzicie?

Ciekaw jestem jak rozwiązałeś to opóźnienie, bo z twoich słów wynika, że to wyszło dość skomplikowane , Na szybko zrobił bym to tak:
Na początek nieco zmodyfikować tą linię dodając badanie kolejnego timera:



i w przerwaniach dodać jego odliczanie z tym, że ze względu na wywoływanie co 1ms trzeba go ciut rozbudować aby mieć szerszy zakres sekundowy na zmiennej 8-bitowej (z 16-bitową były by tu problemy, ale to na inny temat ), np. tak:



Dzięki temu teraz dla wartości 255 maksymalnie można uzyskać opóźnienie nieco ponad 25s (255*100ms)
A na koniec w momencie wciśnięcia klawisza kierunku trzeba jeszcze tylko aktywować wspomniany "timer2":



Podane rozwiązanie timera to tylko luźny przykład. W bardziej restrykcyjnych czasowo projektach (np. przerwania 20-50kHz) kiedy zależy mi aby przerwania przemknęły z jak najmniejszymi stratami czasowymi stosuję nieco inne rozwiązania - liczniki przerzucam do pętli głównej (w przerwaniach zostawiam tylko niezbędne jakieś pojedyncze liczniki). Warunkiem jest też odpowiednia konstrukcja pętli głównej - na maksa nieblokująco... i to pod każdym względem gdzie np. na obsługę LCD wydzielone jest max kilkadziesiąt mikrosekund. Wszystko zależy od urządzenia.
W tym przypadku gdyby jeszcze zależało na zmniejszeniu programu o kilka bajtów to timery w przerwaniu można wzbogacić o dodatkową zmienną co Mirek ładnie w BB pokazał i niejednokrotnie na forum tłumaczył.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Żeby się niepotrzebnie nie rozpisywać, wstawię kod:
//określenia "maszyny stanów"

Jednobitowe flagi (6 sztuk ) wstawiłem do pola bitowego, deklaracje zmiennych w przerwaniu przenisłem do pliku timer.h.

Taki czujnik musi być dość czuły. Nie wiem jakie parametry ma ten samochodowy, ale oryginalnie montowane są np. takie:
http://www.transportdoorsolutions.co.uk/wp-content/uploads/2014/07/ELE051GDW40-ADJ-PRESSURE-SWITCH-DATA-SHEET.pdf
Nie jest to zbyt tanie rozwiązanie (link), ale być może na podstawie noty katalogowej uda się mniej więcej ocenić, czy taki od samochodu lub pralki się nada.

Rozwiązanie podobne do mojego z tym, że ja nie chciałem właśnie z dodatkowych flag korzystać stąd pod przyciskiem aktywacja timera. Jest ok

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Oczywiście, oryginalne rozwiązania zawsze są drogie. Niestety
Ja myślałem o takich czujnikach https://allegro.pl/uzytkownik/japonia-czesci/silniki-i-osprzet-czujniki-cisnienia-w-kolektorze-map-256158?order=m (to są chyba czujniki ciśnienia bezwzględnego, więc trzeba by "przesunąć się" w zakresie pomiarowym) lub takich:
https://allegro.pl/mpxv5100dp-czujnik-cisnienia-nxp-i7681949433.html
https://allegro.pl/czujnik-cisnienia-mps20n0040d-d-0-40kpa-a7752-i6387745594.html
https://allegro.pl/oferta/ics1210a-030g-3s-czujnik-cisnienia-30psi-206-84kpa-7175917805
https://allegro.pl/mpxv5100gp-nxp-czujnik-cisnienia-0-kpa-100-kpa-i7600905018.html

Przeanalizowałem problem zakłóceń na wejściach i doszedłem do wniosku, że szpilki zakłócające są raczej pojedyncze i trzeba je przeczekać. 10ms chyba wystarczy, może mniej. Wszyscy wiedzą, che, che, najprościej dać delaya
Ale na poważnie, zrobiłem kolejny timer programowy, tylko nie wychodzi mi teraz procedura obsługi przycisku. coś jest ewidentnie źle, nie ma reakcji na przycisk.
Było tak:

Teraz jest tak:

i w przerwaniu:

I tak sobie myślę, że ze względu na te zakłócenia, w finalnym układzie lepiej będzie podciągać wejścia rezystorami 5k do 10k. Powinno być bardziej stabilnie.

Dużo prościej i efektywniej będzie jak zamiast flagi zrobisz licznik jaki stosuje w swojej obsłudze klawisza krótki/długi. Na forum o tym pisałem w moim temacie. I tak bajt jest zużyty więc nie ma problemu Zapewniam, że sposób niezawodny.

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

To twoje rozwiązanie też by dało radę, ale potrzeba przeróbki i "else" przy głównym badaniu klawisza

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Znowu zupełnie inne spojrzenie na program kiedy przechodzę ze smartfona na kompa
Zamiast tego co tak rozbudowałeś po prostu tak:



Nawet flaga nie potrzebna Z analizą nie powinieneś mieć problemu.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

No, to mam nad czym myśleć w weekend
Dzięki za sugestie.

Znowu musisz mnie chyba oświecić, bo wg mnie po naciśnięciu przycisku lub przy impulsie zakłócającym, zmienna stan od razu przyjmie wartość otwieranie gdyż warunek jest spełniony (timer_key == 0). Dopiero po puszczeniu przycisku, ewentualnie zaniku impulsu, timer_key zacznie odliczanie, króre nie ma już praktycznie znaczenia. Tak to widzę.
Ja chcę pojenczy, przypadkowy impuls przeczekać i wywołać reakcję po ponownym sprawdzeniu stanu wejścia KEY_PINO. Taki przykład był w BB, ale z użyciem delayów.
Ogólnie sposoby na drgające styki bez delayów, jakie znalazłem, reagują na pierwszy impuls i ignorują następne i to jest skuteczne, ale wg mnie nie nadaje się do programowego filtrowania zakłóceń.

A co jest po "else" ? Permanentnie ustawienie licznika jeśli klawisz nie jest wyciśnięty, a po jego wciśnięciu jest normalnie w przerwaniach odliczany aż dojdzie do zera

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Aaa... no jakie to proste
Pomroczność jasna mnie ostatnio nachodzi

Można to oczywiście zrobić na kilka innych sposobów, ale ten jest o tyle fajny, że ZAWSZE musi się sygnał utrzymać przez zadany czas zanim zostanie zatwierdzony. Jakakolwiek przerwa czy zakłócenie powoduje, że licznik od nowa mierzy ten czas.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

No, dobra SylwkK. W teorii jest ok, ale w praktyce niepowodzenie. Program po włączeniu zasilania ustawia zmienną stan = otwieranie z pominięciem softstartu (PWM = 255). Po czasie nieczułości działa spowolnienie, jednak krańcówką KEY_KRO nie można wyłączyć silnika. Kontrolka ciągle miga, czyli zmienna stan ciągle jest różna od zera.

No, dobra SylwkK. W teorii jest ok, ale w praktyce niepowodzenie. Program po włączeniu zasilania ustawia zmienną stan = otwieranie z pominięciem softstartu (PWM = 255). Po czasie nieczułości działa spowolnienie, jednak krańcówką KEY_KRO nie można wyłączyć silnika. Kontrolka ciągle miga, czyli zmienna stan ciągle jest różna od zera.