Witam wszystkich. Mam pewien problem - w jaki sposób mam dokonać syntezy układu regulacji trójpołożeniowej? Wiem że należy dobrać nastawe regulatora, jednak w jaki sposób mam to zrobić? Moim regulatorem jest płytka Arduino ponieważ na niej oparty jest cały projekt.Czy byłby w stanie ktoś mi pomóc? Z góry dziękuję za pomoc.
Ogólnie ma to być układ regulacji trójstawny , który będzie regulował wilgotność w makiecie.Wilgotność zadaną ustalam potencjometrem : są trzy stany - załączenie nawilżania/ brak pracy urządzeń(strefa nieczułości) / załączenie chłodzenia. W zależności od aktualnie panującej wilgotności w makiecie a wilgotności zadanej regulator załącza poprzez przekaźnik odpowiednie urządzenie.Poglądowy rysunek zamieszczam poniżej :



Jak widać jest czujnik wilgotności DHT22, jest generator pary , jest promiennik podczerwieni, arduino spełnia rolę regulatora oraz moduł przekaźnika.

Wyżej napisałeś że "Podsumowując twoimi nastawami regulatora będzie np położenie czujnika, aby dał 'znać' kiedy przełączyć stan na wyjściu regulatora, kiedy uruchomić element wykonawczy lub zmienić jego stan" - tylko problem jest w tym,iż nie rozumiem czy ja mam te nastawy jakoś wyliczyć/dobrać? Czy mam korzystać z jakiegoś programu? Te pytania mnie nurtują.
Błagam wręcz o pomoc.