Witam, mam pewien problem przy mojej aplikacji stworzonej w Windows Form w środowisku Visual Studio mającej za zadanie wysyłanie prostych znaków np serialPort1.WriteLine("W"); przez port szeregowy do arduino. Kilka przycisków, do każdego przypisany znak, który jest wysyłany po wciśnięciu przycisku. Mianowicie na pierwszy rzut oka wszystko jest ok, po naciśnięciu jednego z przycisków, silnik podłączony do arduino wykonuje ruch (jeżeli odpowiednie warunki z czujników są spełnione - wykorzystuje 2 czujniki). Ale tu pojawia się problem bo przy późniejszym naciśnięciu innego przycisku (pod który podane są inne warunki) pomimo tego, że nic nie powinno się stać, ponieważ warunki z czujników są niespełnione to silnik porusza się w dokładnie ten sam sposób jak w przypadku naciśnięcia pierwszego przycisku (tak jakby znowu wysyłany był znak z poprzedniego przycisku).
Dodam tylko, że po odpaleniu aplikacji i naciśnięciu jakiegoś przycisku wszystko jest ok, oczywiście jeżeli warunki zaimplementowane w arduino są spełnione, tylko przy kolejnym naciśnięciu innego przycisku już się partoli.
Może ktoś ma pomysł w jaki sposób mógłbym to naprawić
Pozdrawiam

Myślę, że problem jest w 76 linijce kodu dla arduino.
A tak na poważnie, jak mamy pomóc, jeżeli nie podałeś kodu? Wrzuć kod z arduino. Programu na PC też

Próbowałeś wysyłać te swoje komendy bezpośrednio z terminala? Bo najpierw trzeba się upewnić po której stronie jest problem - PC czy Arduino.

Próbowałem z terminalem i działanie jest podobne z tym, że wpisując znak "P" który oznacza ruch silnika przy odpowiednich warunkach to zauważyłem, że silnik reaguje dopiero po dwukrotnym szybkim wpisaniu "P" w terminalu

------------------------ [ Dodano po: 5 minutach ]



------------------------ [ Dodano po: 5 minutach ]

Kod aplikacji