Cześć.

Próbuję sterować silnikiem krokowym za pomocą sterownika od Pololu A4988 i tak jak mikrostepy działają perfekcyjnie, tak ciąły obrót niestety nie. Nie wpominając nawet o kontrolowaniu prędkości obrotu. Czy wie ktoś dlaczego tak się dzieje? Wstawiam link do gitlaba, gdyż kod jest dość długi. (tak wiem, nie za piękny)

https://gitlab.com/kyez/photly/blob/master/Source/main.c

stałe odpowiadają za sterowanie sterownikiem poprzez zmiany stanów. Teoretycznie po wystawieniu staniu wysokiego na pinie STEP sterownika silnik powinien kręcić się nieprzerwanie, niestety robi jeden krok i koniec.

Dołączam schemat całego urządzenia, połączenie silnika jest w sekcji "ENGINE".


Pozdrawiam, Przemek.

Link nie działa.

You don't have the permission to access this page.
Please contact your GitLab administrator to get the permission.

Sorka, uprawnienia poprawione.

Zacznijmy od tego, co masz zakomentowane, bo domyślam się, że to Ci nie działa:



Nie tak to działa. Każda zmiana stanu z niskiego na wysoki powoduje wykonanie przez silnik jednego kroku. Aby silnik poruszał się ciągle, musisz na wejście STEP podać sygnał prostokątny o częstotliwości adekwatnej do oczekiwanej prędkości. Przy większych prędkościach obrotowych należy przy starcie częstotliwość zwiększać stopniowo (tzw. "rampa") i przy hamowaniu stopniowo zmniejszać.

Zakomentowane działa. Dobrze, czyli muszę poprostu podać PWM na pin STEP tak?

Nie PWM, tylko przebieg prostokątny symetryczny. Prędkości nie regulujesz współczynnikiem wypełnienia, jak w przypadku silników prądu stałego, tylko częstotliwością sygnału podawanego na pin STEP. Każde zbocze narastające sygnału sterującego STEP powoduje przesunięcie silnika o 1 (mikro)krok. Im krótszy czas pomiędzy zboczami narastającymi (czyli im większa częstotliwość sygnału) tym szybciej będą wykonywane kroki, czyli tym szybciej silnik będzie się obracał.

Nawet przy jednym delayu obraca się bardzo wolno, za wolno dla mnie. Potrzebuje znacznie szybszego obrotu. Nie mam pojęcia jak to zrealizować.

Wystarczy zmniejszyć opóźnienie, czyli wartość argumentu funkcji delay(). Jaka wartość będzie odpowiednia zależy od tego, jaki masz silnik (np. ile kroków na obrót, maksymalna prędkość osiągana przez silnik), jaki masz ustawiony podział kroku (bity MS2, MS1 i MS0) i jakiej prędkości obrotowej oczekujesz. Możesz próbować ustalić odpowiednie opóźnienie doświadczalnie, tylko nie zmniejszaj go od razu zbyt radykalnie. Pamiętaj o tym, co napisałem już wcześniej - przy wymaganych dużych prędkościach może być konieczne zastosowanie rampy, czyli powolnego rozpędzania i zatrzymywania. Próba wystartowania silnika od razu ze zbyt duża prędkością może dać nieprzyjemne efekty.

Trochę ogólnych informacji na temat sterowania silnikami krokowymi możesz znaleźć tutaj:
https://www.ebmia.pl/wiedza/porady/auto ... -impulsow/