Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki



Teraz jest 29 mar 2024, o 09:11


Strefa czasowa: UTC + 1





Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 1 ] 
Autor Wiadomość
PostNapisane: 25 cze 2018, o 21:04 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 18 kwi 2018
Posty: 17
Pomógł: 0

Witam!

Piszę w kolejnej sprawie. Mam sterownik trójfazowego silnika BLDC. Kroki są ustawiane na podstawie odczytów z czujników halla.

Tylko jest pewien problem. Po zmianie driverów półmostków z IR2108 na IR2184 silnik delikatnie acz zauważalnie się przycina.

W międzyczasie zmieniłem też czujniki halla(upalone przez przypadek) więc tutaj też może leżeć problem. Ale najpierw chciałbym wykluczyć błąd programowy. IR22184 ma nieco inną logikę i tak:

wejście SD odpowiada za to, czy dany półmostek w ogóle ma działać. Jeżeli 0, jest wyłączony i nie przewodzi żaden z kluczy. Jeżeli 1, to:

gdy wejście IN jest ustawione na 1, przewodzi górny mosfet natomiast jeżeli 0- dolny.

moc silnika jest regulowana poprzez podanie sygnału PWM do wejścia SD.
Fazy są przełączane poprzez zmianę stanu IN.

Oczywiście w danym momencie przewodzą dwa półmostki, w jednym górny mosfet, w drugim dolny. Trzeci jest wyłączony. PWM wystarczy podać na jedną stronę(góra lub dół), bo i tak przerywa cały obwód

Ponieważ drivery działają na zasadzie bootstrap, korzystniejsze będzie podanie sygnału PWM do otwierania mostka w którym przewodzi góra. Wtedy prądu z kondensatorów bez problemu wystarczy do załączenia góry przez PWM.

W takim jednak wypadku silnik przycina się przy niższych wypełnieniach. na full pracuje w porządku.

Silnik za to pracuje całkiem poprawnie, gdy zarówno góra jak i dół dostają sygnał PWM. Ale kiedy działa na full wypełnieniu, raz na kilka sekund pyka, jakby tracił synchro na moment.

Sporo tu tych góra/dół, U/V/W, PWM/bez PWM. Obawiam się, że mogłem coś porypać.

tutaj nagłówek odpowiedzialny za przełączanie PWM i portów:

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.


Generalnie program jest spoko, bo silnik osiąga nominalne obroty i moc(śmigałem już na rowerze). Ale coś "chrupie", no..



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 1 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 9 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
Sitemap
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
phpBB SEO