Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki
Teraz jest 22 lis 2019, o 13:42


Strefa czasowa: UTC + 1





Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 3 ] 
Autor Wiadomość
PostNapisane: 12 kwi 2018, o 09:23 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 07 lut 2015
Posty: 5
Pomógł: 0

Witam. Uruchomiłem kod PID-u w BASCOMIE z tej stronki:
https://www.mcselec.com/index.php?optio ... &Itemid=57

ustawiam zadana temp. np. Sp=200, Pv=(jest wartością mierzoną) , CV=(jest obliczana z różnicy uchybu wzmocnienia Kp,Ki,Kd jak dobrze rozumiem) i według tego programu gdy Pv<Sp to wartość Cv rośnie a gdy Pv>Sp to Cv maleje. I teraz interesuje mnie to z jakich parametrów załączać i wyłączać przekaźnik by utrzymał zadaną temperaturę (nie interesuje mnie PWM). Proszę o jakąś podpowiedź. Pozdrawiam.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 12 kwi 2018, o 10:49 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 27 lis 2012
Posty: 281
Pomógł: 6

Regulator PID z założenia jest ciągły czyli "bez przekaźnika na wyjściu". Są też wersje przekaźnikowe.
Rzuć okiem na początek podrozdziału 33.1 na
http://www.iautomatyka.pl/laboratorium_automatyki/.
Bez PWM lub czegoś w tym rodzaju raczej się obejdzie.

Cytuj:
CV=(jest obliczana z różnicy uchybu wzmocnienia Kp,Ki,Kd jak dobrze rozumiem)
Chyba niezbyt precyzyjnie to wyraziłeś. Już trochę lepiej ale też nie do końca to
Sygnał sterujący CV powstaje poprzez "mnożenie, całkowanie i różniczkowanie" uchybu.


Cytuj:
gdy Pv<Sp to wartość Cv rośnie a gdy Pv>Sp to Cv maleje

Tak jest tylko dla regulatora typu I lub P



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 12 kwi 2018, o 11:45 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 07 lut 2015
Posty: 5
Pomógł: 0

No dobra a czy ktoś robił program PID na przekaźniku. I czy w ogóle z tego algorytmu ( w BASCOMIE) da się coś takiego zrobić??



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 3 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 0 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
Sitemap
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
phpBB SEO