Popełniłem mały błąd przy projektowaniu miernika zawierającego amperomierz.
Układ zbudowany jest na Atmega 32 i układzie ACS712-20. Projektując układ założyłem sobie że napięcie referencyjne w m32 będzie w granicach 2,56V +- 0,03V. Układ ACS w przypadku gdy prąd przepływający przez niego wynosi 0A wystawia 1/2 napięcia zasilania, czyli w moim przypadku 2,50V, gdy prąd zacznie przepływać przez układ ACS napięcie na wyjściu układu zacznie wzrastać lub obniżać się w zależności od kierunku przepływającego prądu, w stosunku 1mV=10mA. Ja ustaliłem sobie na stałe kierunek prądu w opcji kiedy napięcie na wyjściu będzie obniżać się. No i przy pomiarze nawet najprostszą metodą napięcia przez ADC w m32 wszystko jest ok.
Niestety realia stały się inne bo napięcie referencyjne w mojej m32 okazało się wynosić 2,49V przez co mam niestety problem w pomiarze, raz że jest on za fałszowany, a dwa nie mogę uzyskać wartości 0 bo w takim przypadku dla adc napięcie 2,49V i 2,50V to ta sama wartość z przetwornika.
Czy zna ktoś inny sposób pozbycia się problemu niż:
1. Wymiana M32 na inny egzemplarz.
2. Obniżenie napięcia zasilania układu ACS712-20
3. Zmiana wartości napięcia referencyjnego.
Bardziej szukam rozwiązania programowego.

Dziękuję za pomoc i pozdrawiam
Rafał

tp troszkę wręcz straszny pomysł o tym, żeby naprawiać to sprzętowo przez np wymianę procka ...

skąd kolega w ogóle przyjął sobie taką KOSMICZNĄ dokładność napięcia odniesienia ?


to byłaby RAKIETA ....

rozrzut tego napięcia bywa spory i zawsze różni się w zależności od ezgemplarza .... ale czy to jest jakiś w ogóle problem ? Toż TYLKO I WYŁĄCZNIE koryguje się takie rzeczy programowo i nawet ciężko narzekać na to, że to trzeba robić - to oczywista oczywistość


a jaki tam zafałszowany ? co ty piszesz ? ... toż zrób zwykłe proporcjonalne przeliczanie wartości .... a najlepiej to obejrzyj sobie DOKŁADNIE poradniki o ADC w AVRach szczególnie ostatnie gdzie pokazuję kilka różnych sposobów uśredniania a nawet uniezależnienia się od katalogowej wartości napięcia źródła odniesienia.

Najprostszy sposób to zmierzyć je zwykłym miernikiem tak jak to być może zrobiłeś i wyszło ci 2,49 ( mogłoby być nawet 2,42 albo i 2,61 i nie byłoby żadnego nawet najmniejszego problemu) .... Jest to po prostu twój punkt refernecyjny a później to najzwyklejsze i najprostsze przeliczenia w odniesieniu do tego jaka wartość ADC jest dla prądu = 0 z twojego czujnika ... Idąc nawet po najmniejszej linii oporu to możesz użyć po prostu tej różnicy do dalszych obliczeń ...

Nie wspomnę już że możesz popełniać duży błąd i babola idąc taką drogą, że chcesz dobrać napięcia idealnie - bo już sam fakt, że np napięcie zasilania dla ACS nie będzie = +5V tylko np 4,92V już by rozwaliło całą twoją koncepcję posługiwania się tym wszystkim bez dokonywania obliczeń związanych z korektami

przypominam obejrzyj poradniki o ADC - tam znajdziesz inspiracje jak się podchodzi do takich obliczeń, przeliczeń itp

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Zauważ, że błąd wnoszony do pomiaru na skutek za małego napięcia odniesienia Atmegi to tylko 10mV (po przeliczeniu 100mA). Całkowity błąd pomiaru jest dużo większy.
W wielu przypadkach można by ten błąd zaniedbać i po prostu wartość poniżej 100mA traktować jako 0, a od wartości powyżej 100mA odejmować te 100mA. Żadne uśrednianie tu nie pomoże, bo żadne uśrednianie nie skompensuje błędu systematycznego.
Jeżeli koniecznie zależy Ci na wartościach poniżej 100mA, to dla tak małych wartości można zastosować odmianę oversamplingu. Wyglądałoby to mniej więcej tak: dokonujemy wielu pomiarów, zaokrąglamy w dół do pełnych setek mA, liczymy brednią i odejmujemy 100mA. Tylko oversampling nie da nam wartości rzeczywistej tylko wartość prawdopodobną. I nie może być filtracji by sygnał był mocno "zaszumiony".
Sprzętowo można sprawę załatwić rezystorem w miejsce (lub równolegle) kondensatora filtrującego. Wtedy zmniejszymy sygnał wyjściowy.

_________________
de gustibus non est disputandum

Zrób sobie kalibrację ACS. Przy nie podłączonym obciążeniu odczytaj sobie wskazania z ACS - powinno być w okolicach 512 ADC. Oczywiści nie będzie to równe 512 ale to co odczytasz zapisz sobie do eeproma i to wskazanie traktuj jako zero ACS. Zakładając w warunkach idealnych 512ADC = 0A to dla Ciebie odczytane ADC możesz mieć np 487 ADC = 0A lub 560 ADC = 0A. Ja tak robiłem i działało