Dzień dobry, to mój pierwszy wpis na forum więc jeżeli mogę to proszę o wyrozumiałość.
Piszę w sprawie dość nietypowego jak dla mnie błędu, który występuje w moim kodzie: podczas komunikacji między dwoma procesorami (z AtMega324p na AtMega16a) kiedy chcę wysłać wartość funkcja usart_send nie zawsze zostaje wykonana (chociaż powinna). Przy otrzymaniu kodu powinna się zmienić wartość na wyświetlaczu led i zostaje jednocześnie zmieniony znak na diodzie(dioda została dołączona by wykluczyć możliwość, że kod zostaje wysłany a to LCD nie reaguje), kod z mikrokontrolera zostaje wysłany przy naciśnięciu przycisku (na pewno przycisk działa dobrze i uwzględniłem drganie styków, oprócz wysłania kodu przez usart gasi również wszystkie diody (co powinien robić) więc można założyć że problem nie leży po stronie przycisku). Kod który jest wysyłany przez usart jest zawsze tego samego typu w zasadzie testowałem na dwóch wartościach.
Poniżej wstawiam kod inicjalizacji USART:

przerwanie które odczytuje wartość wysłaną: value jest typu volatile uint8_t i jest zmienną globlaną

Kod wysłania wartości przez USART - mój faworyt jeżeli chodzi o możliwych sprawców zamieszania

fragment funkcji main w którym wysyłam kod (coin typu uint8_t

funkcja w której dostaję informacje z USART (czasami się wykonuje przy naciśnięciu przycisku a czasami nie)
Zmienne są w zasadzie nie używane ponieważ przerobiłem tą funkcję na potrzeby testów.
Bardzo proszę o jakiekolwiek podpowiedzi co może być nie tak

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

Odbieranie jest w funkcji while bo nie byłem pewien czy w czasie wysłania kod nie ulega zniekształceniu- jeżeli by uległ wtedy kod został by zawieszony w nieskończonej pętli, to okazało się nie być problemem

Czy włączyłeś globalne przerwania?

_________________
Jestem na GG 31324
Nowy soft, nowa nadzieja.

Nie rozumiem tego warunku w przerwaniu od RX "while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) ) ;" Skoro już program wskoczył do przerwania to dana została odebrana przez usart i czeka w UDR. Konfiguracje usart-a masz ok. Spróbuj sprawdzić komunikację na "sucho" np z komputerem pc ( terminal ); albo jak Kolega wyżej pisał brakujące "sei()" albo coś z prędkościami pokręciłeś.