Witam, mam problem z wysyłaniem danych przez bluetooth. Mam linefollowera, bluetooth działa bo robot odbiera dane. Chcę aby po zwiększeniu pewnej danej np. prędkości wysłać tą nową wartość do telefonu. Po wysłaniu "2" chciałbym żeby mi zwiększyło Kp o 1 (działa) i żeby mikrokontroler wysłał mi nową wartość przez bluetooth (nie działa).

Kod:



usart.c

spróbuj dodać funkcję:


i zamiast wysyłać za pomocą tamtej funkcji użyj tej funkcji tutaj wysyłasz całą wiadomość tam jeden znak może przez to jest coś nie teges.