Witajcie! Mam problem z parsowaniem danych tzn nie wiem jak z danych nadlatujących z bluetootha wysyłanych przez program wyciągnąć dwie liczby float i dwie komendy. Korzystam wprawdzie z Arduino ale tylko dlatego że na zestaw Atb jeszcze mnie nie stać poza tym zestawu nie włożę do robota ktorego zrobiłem. Ale do rzeczy. Otrzymuję dane w postaci:

CS;CJ,0.158,-0.449;CJ,0.057,-0.998;CJ,0.054,-0.999;

i teraz tak CS - to stop
CJ to jazda
po CJ są zawsze dwie liczby niestety w formacie FLOAT, oddzielone przecinkiem a następnie średnik.

Tak naprawdę to wystarczy mi wydobyć te dwie liczby tylko żebym wiedział która jest pierwsza a która druga.

jeśli napisałem nieprecyzyjnie to tak dostajemy albo:

;CS;


albo

;CJ,0.158,-0.449;

Proszę o podpowiedź, jak podejść do tematu najlepiej bez "magicznych" funkcji arduino tylko tak po naszemu, w C.
p.s. nie wiedziałem jakiego znacznika mam użyć tu na forum do wstawienia danych?

To co robię nie jest żadną tajemnicą, prosty robot a program z którego korzystam do wysyłania danych to darmowe BALANDUINO.

Cześć. A jakbym Ci powiedział żebyś nie patrzył na ten ciąg jak na liczby a string.
Druga podpowiedź: twoimi separatorami będą "," "." ;

Wysłane z mojego SM-G357FZ przy użyciu Tapatalka

_________________
POZDROWIONKA

PITERK, to są liczby float, czyli 4 bajty i z kropką w zapisie i właśnie zapomniałem dodać że one mają max wartość 1, stąd te kropki.
Hmmm czegoś może jeszcze nie wiem próbowałem to wczytać do bufora ale dalej się trochę gubię. Mój pomysł był taki aby znależć sekwencję "CJ," a dalej 4 bajty to liczba float, póżniej przecinek i następne 4 bajty float. W teorii wszystko ok ale... Dobra jutro wrzucę mój kod który nie działa

Obiecałem że wstawię moje wypociny-oto one:

Dalszy ciąg zabawy z parsowaniem, i z tym co i jak. Koledzy, dziękuję za pomoc. Wychodzi moje niedouczenie, PITERK, poczytałem w greenbooku o transmisji ASCII i już widzę kolejnego babola jakiego zrobiłem. Przecież wszystko idzie w postaci znaków ascii więc faktycznie jest tak jak napisałeś o separatorach. Dalej czytam i walczę z kodem chociaż czasu troszkę mało więc pewnie potrwa jeszcze kilka dni. Jak coś wymyślę takiego aby działało to wstawię na forum kod może ktos skorzysta.
Na tą chwilę mam tak:




bufor dałem mniejszy bo korzystam z software serial aby w serialu hardwarowym mieć podgląd tego co się dzieje w programie, optymalizacji nie ma żadnej bo chcę aby zaczeło działać cokolwiek, później będzie czas na porzadki.

Powiem Ci tak, jakiś czas temu miałem podobny problem i mi bardzo pomogły poradniki Mirka "Wifi-Uart". Niestety nie mogę znaleźć tamtego mojego kodu, ale w oparciu tylko o tamte poradniki udało mi się wtedy to zrobić.

Jezeli uzywasz arduino, toma ono yaka fajna funkcje ktora nazywa sie strtok(). Za pomoca niej ja parsuje url z ethernetu.

Wysłane z mojego HTC Desire 510 przy użyciu Tapatalka

jerzyk31 a co w C tej funkcji nie ma?

@Cam74 - jest, masz rację mea culpa, maxima culpa

dla autora https://www.tutorialspoint.com/c_standa ... strtok.htm

Koledzy, na obecną chwilę poradziłem sobie tak:



i ten kod już działa, jeszcze tylko przemyślę sterowanie i będzie ok. Bardzo dziękuję za pomoc wszystkim którzy pisali do mnie .