Witam wszystkich,
jestem początkujący jeśli chodzi o programowanie więc korzystam z wiedzy jaką przekazuje Mirekk36 na swoich poradnikach w sieci oraz BB. Jestem w trakcie wykonywania mojej pracy dyplomowej. Moja praca dyplomowa polega na tym, że wykonałem taśmociąg, na którym transportowane są elementy wykonane z różnych materiałów. Czujnik pojemnościowy (npn no) umieszczony jest nad taśmociągiem i ma on za zadanie rozpoznawać rodzaj materiału, a za pomocą silniczków dokonuję sortowania tych elementów. Mój problem polega na tym, że zrobiłem podłączenia czujnika do ADC tak jak w poradniku z miernikiem cyfrowym "przetwornik ADC w mikrokontrolerach AVR - część 03" na YT i na terminalu z ADC wyświetla mi się wartość 1023, gdy czujnik nie wykrywa elementu, a wartość 0, gdy obiekt jest wykryty. No i właśnie dowolny obiekt to wartość "0". Nie wiem jak sobie z tym poradzić, żeby na każdy rodzaj wykrywanego materiału odczytywać inną wartość ADC co pozwoli mi na sterowanie silnikami i sortowanie materiałów. Wiem, że czujnik pojemnościowy reaguje w taki sposób, że pojawienie się jakiegoś elementu zmienia parametry kondensatora. Liczyłem na to, że to rozwiązanie jak w poradniku pokaże mi na terminalu właśnie te parametry, które będę mógł wykorzystać w treści programu do sterowania moimi silnikami.
Jeśli ktoś z Was ma o tym pojęcie to bardzo proszę o pomoc.

Pozdrawiam.

Poniżej kod z poradnika:

Jakie materiały miałbyś wykrywać?

Powiedzmy, że 3 materiały metal, drewno, jakieś tworzywo sztuczne (plastik).

Jeżeli czujnik jest opisany że ma wyjście "npn no" to jest to czujnik z wyjściem binarnym które przyjmuje tylko dwa stany i nie ma możliwości rozpoznawania rodzaju materiału.

Marek

Z metalem i tworzywem to możesz zastosować np indukcyjny który wykrywa metale oraz pojemnościowy który wykrywa metale oraz inne materiały.
Potrzeba jeszcze czujnika który wykrywał by drewno - odróżniał go od innego materiału. Spotkałem się kiedyś w robocie z czujnikami pojemnościowymi - analogowymi i wiem że miały za zadanie rozróżniać różne materiały. Ale nie jestem specjalistą i nie znam szczegółów.

To pewne? Może ktoś potwierdzić? Kupiłem zły czujnik... No nic uczę się na błędach.

Tak to prawda. Sam widzisz po odczytach z ADC.

A jesteście w stanie polecić mi jakiś pojemnościowy, który spełni moje wymagania? Żeby znowu nie było pomyłki
Dzięki za pomoc!

Witam
Musisz szukać takie aby były oznaczone/nazwane jako "analogowe..."
Tutaj masz szczyptę wiedzy nt. http://ep.com.pl/artykuly/10319-Czujniki_indukcyjne_i_pojemnosciowe_w_praktyce_inzynierskiej.html
To tylko namiastka, na pewno GOOGLE wyplują znacznie więcej.

Pozdr.

Moim zdaniem nie obędzie się bez przynajmniej dwóch rodzajów czujników. Na przykład Twój czujnik pojemnościowy z wyjściem cyfrowym do wykrywania w ogóle obecności przedmiotu to jedno i przydał by się jeszcze czujnik indukcyjny do rozpoznania czy przedmiot jest wykonany z materiału magnetycznego i ten mógł by być analogowy, wtedy będziesz mógł rozróżnić z jakiego metalu jest wykonany. W ten sposób masz już jakąś podstawową dyskryminację materiałów. Może istnieją takie czujniki dualne ? nie mam pojęcia

_________________
SP2LUB - LA1BUA