Witam wszystkich.

Chciałem przedstawić taki mały projekcik odnośnie bezprzewodowego sterowania serwomechanizmami z poziomu LabView, który musiałem wykonać na zaliczenie przedmiotu.
Oczywiście w celu zapewnienia bezprzewodowej komunikacji wykorzystano moduł ATNEL WIFI232-T

Cel projektu
Celem projektu było stworzenie programu w LabView do bezprzewodowej komunikacji z dwoma serwomechanizmami z poziomu komputera. Program ma za zadanie zmianę położenia i prędkości jednego z dwóch serwomechanizmów oraz rejestrowanie przebiegów na dwóch wykresach, które przedstawiaj zmianę wartości zadanej i rzeczywistej położenia serwomechanizmów.

Główne założenia
Główne założenia projektu to:
• bezprzewodowa komunikacja Wi-Fi,
• sterowanie w czasie rzeczywistym,
• możliwość zmiany położenia serwomechanizmów,
• możliwość zmiany prędkości z jaką poruszają się serwomechanizmy,
• wyświetlenie w programie LabView wykresów przedstawiających zmianę wartości zadanej i wartości rzeczywistej położenia,
• wyświetlenie na wyświetlaczu LCD aktualnego położenia serwomechanizmów oraz wartości zadanej.

Poniżej zamieszczam filmik przedstawiający działanie układu oraz link do mojej strony, gdzie znajduje się dokładniejszy opis projektu oraz kody i schematy elektryczne
http://anonimg3.comxa.com/OSCR.php

_________________
Http://anonimg3.comxa.com

Super a ja się głowiłem co to za rezystor przy podstawie serw

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

Niestety nie posiadałem kawałka drutu, którym mógłbym przymocować serwomechanizm do płytki, więc skorzystałem z rezystora

_________________
Http://anonimg3.comxa.com