Witam wszystkich bardzo serdecznie !
Potrzebuje zliczać impulsy z enkodera optycznego.
Problem jest w tym, że enkoder wysyła 500 imp/obrót, a silnik kręci się z prędkością 3500obr/min.
Korzystam z arduino UNO.
W przerwania zlicza mi bez najmniejszych problemów kiedy kręcę ręką, a kiedy uruchomie silnik na nominalnych obrotach już moje arduino wariuje.
Potrzebuje rozwiązania, aby zastosować jakiś scalak, mikro kontroler, który wyśle impuls po uzyskaniu odpowiedniej liczby obrotów, lub zredukuje liczbę impulsów.
Z góry dziękuję za pomoc.

Też jestem ciekawe jak coś takiego się realizuje.
Jeszcze zależy czy to ma być tylko taki encoder do liczenie obrotów w jedną stronę, czy z dwoma sygnałami przesuniętymi w fazie.

Można zastosować szybszy procek, ale to trochę przerost formy.
Można by zaprogramować jakiś układ kombinacyjny i na nim licznik (preskaler) i po osiągnięciu jakiegoś poziomu generował by impuls na wyjściu.

Silnik kręci się 3500 obr/min co daje około 58,4 obr na sek. enkoder generuje 500 impulsów na obrót czyli 500 * 58,4 = 29,2KHz. Taką częstotliwość masz na wyjściu enkodera przy podanych przez Ciebie obrotach silnika. Taka częstotliwość impulsów jest do policzenia bez problemu. Jakiego rodzaju enkodera używasz? Może impulsy na wyjściu są tak zniekształcone że nie da się ich liczyć bez wstępnej obróbki....

_________________
SP2LUB - LA1BUA

Jest to enkoder re30-2.
W jaki sposób to policzyłeś ? Mi wychodzi 3500/60 = 58.33 czyli 59*500 = 29166 Hz= 29.166 Kh.
Zapomniałem dodać, że jak liczę w przerwaniu, to gdy kręcę ręką 500 imp = 1 obrót, natomiast przy uruchomieniu przy nominalnych obrotach już gubi impulsy.
Jest przekładnia na silniku 10:1 i za przekładnią koło pasowe. w ręku 5000 imp = 1 jeden pełny obrót, w "automacie" 5000imp = 1,3 obrotu.

Tak przepraszam, przewalił mi się przecinek oczywiście... to jest 29KHz czyli nawet nietoperz to policzy

_________________
SP2LUB - LA1BUA

Można by timer w procesorze taktować encoderem i np. co setny impuls powodowałby przerwanie.
Wtedy to już będzie tego naprawdę mało.

To dlaczego moje arduino jest słabsze od nietoperza ?
ciamciak, ciekawe to co mówisz, ale jak to zrealizować(jest laikiem).

Nigdy tego trybu nie używałem i nie wiem jak to ustawić w arduino, ale w atmega328 można sobie wybrać z czego ma być taktowany timer. Może to być generator procesora, zewnętrzny kwarc, lub jakiś sygnał zewnętrzny z Pinu oznaczonego T0 lub T1.:
http://www.atmel.com/Images/Atmel-8271- ... G1.1188844

Jednak warto by było przyjrzeć się tym przebiegom z encodera, bo 30KHz rzeczywiście nie wygląda jakoś strasznie.

Jeżeli obecnie Twój arduino się gubi, to znaczy że dostarczane impulsy przy większej częstotliwości niż kręcenie ręką są dla niego nieczytelne. Jeżeli możesz, pokaż proszę jak podłączasz enkoder. Częstotliwość z jaką mamy tu do czynienia jest mała, więc zapewne możliwości liczenia tego jest co najmniej kilka sposobów... Pokaż jak go podłączasz.

_________________
SP2LUB - LA1BUA

Czy to taki enkoder ?(inkrementalny):
http://www.wobit.com.pl/produkty/786/en ... entalne-re

Zwróć uwagę na poziom napięcia na wyjściu. Przy wolnych obrotach może być ok, przy wyższych za niskie. Wynika to z czasu oświetlania diody. Trza by to zmierzyć i ew. jakiś wzmacniacz dać.

Tak to ten enkoder, ale używam tylko sygnału A i reakcja na zbocze opadające.

Sprawdź jakie są rzeczywiste poziomy tych sygnałów.
Dobrze by było obejrzeć zbocza na oscyloskopie, przy pełnej prędkości.

Niezależnie czy kanał A, B czy index, zasada jest taka sama.
Jeśli jest za niskie napięcie, to nie ma stanu wysokiego, więc i nie wykryje opadającego zbocza.

Nie każdy ma skopa. Oczywiście tu można użyć np. winskopa + dzielnik napięcia dla ochrony wejścia mikrofonowego.
Do ok 20 kHz powinien łapać. Gdyby przy pełnej prędkości nie łapał, można użyć sygnału index'u - 1 imp/obr.

Można też użyć najprostszego tranzystora, np. BC547, dla wzmocnienia sygnału. Baza do wyjścia enkodera, 5V przez opornik 5 kOhm do kolektora, wyjście emitera do Arduino.
Lub: Baza do enkodera, emiter do masy, zasilanie 5V przez opornik do kolektora i od niego do Arduino.

Edit:

Jeśli masz przełożenie w górę ( 1:10 -jeden obrót napędu, 10 na odbiorze ), to masz prawie 300kHz. Winskop nie da rady, jeśli nie masz normalnego oscyloskopu. Wtedy użyć indexu - będzie 3kHz.

Edit:

Sorki. Nie 3 kHz a niecałe 600 Hz.

Niestety oscyloskopu nie posiadam.
3500 obr/min to obroty wirnika silnika, na którym zamontowany jest enkoder.
Wyjścia indeks niestety nie mam, wersja 30-2 .
sposób z tranzystorem nie pomógł.
Zasilanie enkodera filtruję równolegle wpiętym ceramikiem 100 nF oraz elektrolitem 2.2 nF. obudowa silnika podłączona do masy.
natomiast wyjście A próbowałem poprzez sposób z tranzystorem, szeregowo rezystor 2.7 kO oraz na pusto- brak różnic.

A na woltomierzu jaki jest sygnał (pewnie będzie trudno wcelować w 1/500)?

Można i zmierzyć na obrotach, sygnał będzie jak PWM 50%. Razy 2 i wynik.
Czy obroty silnika były sprawdzane w inny sposób? Bo już spotkałem się z niezgodnością między tabliczką znamionową a rzeczywistością.