Po uruchomieniu diody i wyświetlacza LCD poprzez ATB-ETH i TCP/IP przyszedł czas na silnik krokowy bipolarny.
Najpierw korzystając z biblioteki z książki pobawiłem się krokowcem, sprawdziłem ile ma kroków na pełny obrót, pokręciłem w prawo, lewo itp.
Przyszedł czas na dopisanie jego obsługi do mojej stronki www. Tak jak pisałem w poprzednim poście na temat eth+lcd mam zrobiony formularz w którym tym razem podaje się ilość kroków do urla, póki co ograniczyłem się do kręcenia w jedną stronę żeby zbytnio nie komplikować kodu. I teraz tak:
Warunek if:

Ładnie nadaje zmiennej step_cmd wartość "6" następnie:

Zczytuje ile kroków na osi x "ox" silnik ma wykonać, nadając zmiennej step_x zadaną wartość co sprawdzam wyświetlając sobie na LCD.
Następnie w/w pętla for powinna wykonać zadaną ilość kroków w lewo ale niestety silnik robi 1 krok i w układzie pojawia się zwarcie gdyż przygasa podświetlenie LCD a silniczka nie da się przekręcić palcami w żadną stronę.
Oczywiście mam ustawiony timer dla silnika:

Włączenie przerwań sei(); jest oczywiście w funkcji main().

Oraz obsługę przerwania:

Proszę o podpowiedź gdzie popełniam błąd bo już skończyły mi się pomysły.

Poniższy kod jest błędny. Pętla for wykona 1 krok dla ms2_flag=1 i natychmiast pozostałe kroki dla ms2_flag=0

Spróbuj tak:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Niestety teraz silnik nawet nie drgnie.

Nie wiadomo czy step_left jest zainicjowana dlatego też należy dokonać jeszcze jednej modyfikacji w tym co napisałem:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Teraz znów pojawia się zwarcie.
Poza tym wydaje mi się, że obsługa kroków nie może być w if'ie gdyż funkcja nie znajduje się w pętli głównej i po jednorazowym wykonaniu warunku przejdzie dalej.

Napisałem sobie funkcję która wywołuje się w głównej pętli programu więc nie powinno być problemu z odczytem flagi przerwania:

zmienna step_x jest globalna.
Niestety znów pojawia się zwarcie.

Zakomentowałem całą zawartość while(1) i wrzuciłem tylko:

I znów to samo, jak to możliwe skoro cały kod do obsługi silników jest skopiowany z projektu w którym przed wczoraj kręciłem silniczkami bez problemów:/

Zmienna ms2_flag jest globalna:

Funkcja kroki_lewo(); jest wzięta z płyty dołączonej do książki i wygląda tak:

Funkcja odpowiadająca za kroki zadane z urla wygląda tak:

I jest ona w pętli głównej while(1).

Inicjalizacja silnika i ustawienie dla niego timera jest w funkcji main():


W pętli while(1) uruchomienie funkcji check_and_step następuje poprzez:

w/w kodu używam również do uruchomienia LCD oraz migania diodą (inna wartość cmd==x uruchamia np leda). Gdy do w/w if'a dodam linijkę wyświetlającą tekst na LCD to ten się pojawia więc na pewno program wchodzi do warunku. To samo gdy w funkcji check_and_step dopiszę wyświetlanie tekstu na LCD, więc sama funkcja tez jest uruchamiana.
No i obsługa przerwania:

Ale czy czasem do podtrzymywania pracy silnika nie musiałbyś ciągle wysyłać cmd = 6 ?
Myślę, że powinno to być w ten sposób, że raz wysyłasz komendę i potem o ile kolejna komenda nie dotyczy silnika to silnik działa dopóki nie wykona zadanej liczby obrotów:


Wtedy funkcja check_and_step() będzie wywoływana, aż do wykonania określonej liczby kroków. Natomiast wywołanie na końcu silnik_stop(); jest konieczne, bo inaczej masz jak ty to określasz "zwarcie". To nie zwarcie tylko zatrzymanie na ostatnim z kroków i zasilanie ciągle jest dołączone co objawia się unieruchomieniem wału silnika:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Silnik jest podłączony prawidłowo bo na drugiej atmedze mam program kręcący silniczkami i jak ją wpinam to wszystko hula.

Co do wywoływania komendy, wydaje mi się, że jeśli
jest w pętli while(1) to

Jest wywoływane aż do uzyskania kolejnej komendy albo nie spełnienia warunku z check_and_step.
Czy dobrze myślę?
Natomiast silnik robi tylko 1 krok a nie zadaną ilość i się blokuje.

Zakomentowanie całej zawartości while(1) i wrzucenie do niej:

Powinno kręcić silniczkiem non stop a znów jest "zwarcie".
Cały projekt:
https://dl.dropbox.com/u/25250195/20_ET ... w_step.rar

Co prawda nie widziałem, aby wystąpił jakiś konflikt zasobów, ale powinieneś tymczasowo wyłączyć inicjalizację wszystkiego poza silnikiem i kolejno dołączać do kompilacji, a wtedy pewnie coś znajdziesz.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Witam,

Doszedłem do rozwiązania problemu więc opiszę dla ludzi którzy będą mieli podobny problem.

Cały problem tkwił w pętli while(1)


Powyższy zapis idealnie nadaje się do wyświetlenia strony bądź zapalenia diody led gdyż dzieje się to tylko raz, natomiast silnik potrzebuje ciągłego "taktowania", powyższy zapis wydaje się w porządku ale prawie na początku pętli while(1) jest kod:

Który powoduje, że po wykonaniu requesta praktycznie cała część while(1) jest omijana, dopóki nie pojawi się nowy.
Dlatego mój silnik robił 1 krok i się zawieszał.
Wszelkie "ciągłe" sterowanie wystarczy dać powyżej w/w kodu i wszystko hula jak należy:)