Witam mam problem z kodem: Mam tu klawisze i diody LED które migają ale gdy migają to blokują przyciski, wiem że chodzi o delay'e ale nie wiem jak to rozwiązać. Pomoże ktoś?

Najlepiej używać przerwań zewnętrznych i/lub timer'a, ale w sposób "liniowy" również jest to wykonalne.

Działa tylko raz i potem już nie reagują jak można to proszę bardziej zrozumiale pisać jeszcze nie rozumie wszystkiego.

Witam,
Może od tego zacząć.

W Twoim kodzie, używasz pętli for.
Blokuje ona wszystko dopóty dopóki zmienna "i", nie przekroczy 16.
Tak więc 16 x 100ms=1,6 s.
Pomyśl nad sposobem - albo wykorzystać funkcję nie blokującą, albo obsłużyć klawisze z nóżek z przerwaniem.
Do zwiększania zmiennej "i" możesz użyć timer np programowy, który będzie wystawiał co 100ms flagę.
Jezeli flaga, wykonaj coś i wyzeruj flagę.

Proponowałbym Ci poczytać o timerach programowych.
Zobacz jak to można rozwiązać z wykorzystaniem timera Timer0 (zwróć uwagę, że nie wykorzystuję żadnych delay'ów) tylko dwa timery programowe:

Kolega anshar jak zwykle daje najlepsze rady z kodem i opisem łapatologicznym Już się biore za analizę kodu.
Pozdrawiam.