Witam
Zrobiłem sobie sterownik do silnika krokowego z wykorzystaniem układu L298. Mam jednak pewien problem. Piny z mikrosterownika ATmega32 podłączone są bezpośrednio do wejść IN1-IN4 w układzie L298. Piny EnableA i EnableB tak samo. Silnik krokowy, który chcę sterować to unipolarny 12V, 0,25A. Przykład sterowania falowego działa dobrze, zgodnie z założeniami. Problem pojawia się przy próbie sterowania pełnokrokowego lub półkrokowego. Zauważyłem, że w trakcie pracy na pinach sterujących panuje napięcie ok 2,56V, natomiast na pinach enable ok 2,18V. Czy z tego powodu nie mogę poprawnie sterować silnikiem? Przy sterowaniu pełnokrokowym ENA i ENB są cały czas w stanie wysokim. W nocie jest napisane, że minimalne napięcie dla stanu wysokiego pinów ENA i ENB to 2,3V. Dlaczego na wyjściach nie ma napięcia prawie 5V tylko występuje taki spadek ? Co zrobić, aby poprawnie sterować takim układem z mikrosterownika ?

Ja myślę, że bez kawałka szkicu, a może i kodu, to będzie problem się domyślić dlaczego tak się dzieje.