Uwaga: perełka, polecam.
Pokazuję pierwszy odcinek bardzo ciekawego bloga, są po kolei pokazane zasady sterowania, czujniki i kod w C.
https://www.element14.com/community/peo ... og/2016/02W pierwszym odcinku - jak działa silnik spalinowy z perspektywy sterowania uC, jak używać liczb całkowitych zamiast zmiennoprzecinkowych, jak szacować błędy.
Napisane ładnym, zrozumiałym językiem.
Jest 9 postów, w kolejnych Jack porządkuje soft pokazany w pierwszym poście i po kolei tworzy kolejne narzędzia. W efekcie pokazuje, jak stworzyć system czasu rzeczywistego w C na AVR, oparty o komunikację po UART, przerwania i eventy.
Bardzo ciekawe i pouczające podejście i to nie tylko dla systemu sterowania silnikiem, ale dla dowolnego systemu embedded z czujnikami i urządzeniami wykonawczymi.
Są pełne, działające kody w C, ze 100% gwarancją autora, że będą działać lub nie
![Szczęśliwy :)](https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_smile.gif)