Witam
Tak szczerze mówiąc to nie wiem jak byś to miał robić za pomocą ADC - ale nie znam tematu; być może tak się robi tylko zastanawia mnie sposób pomiaru bo jego częstotliwość jest ograniczona. Jeśli jeszcze nic nie robiłeś na tych czujnikach to możeT U T A J coś się dowiesz. Co prawda kod "nie po naszemu" ale dobrze komentowany wię można podejrzeć. Tak nawiasem mówiąc na naszym forum często jest jak w kryminale - na samym końcu dowiadujemy się kto jest głównym winowajcą - może trzeba było zacząć od nakreślenia celu, a nie od luźnego zagadnienia "Pomiar czasu trwania impulsu".
Pięć czujników - ( jak wspominałem nie znam tematu ) tutaj chyba trzeba wykorzystać PCINT - więc jednak odsyłam do (najlepiej od początku ) do cz.III przerwań.

Pozdr.

ISR(INT0_vect){
if(INT0_down)

Ten warunek if to do sprawdzenia z jakim zboczem powodującym przerwanie mamy do czynienia?

Jeśli impuls może być podany na inny port niż INT0, a chcesz bardzo dokładnie zmierzyć jego długość, proponuję wykorzystać mechanizm input capture dla timera.

W przerwaniu musiałbyś zmienić bit ICES.

jeżeli przesuniesz wynik 0 8 bitów w lewo