Witam. Mam takie pytanie odnośnie korzystania z trybu CTC na atmega8. W dokumentacji na stronie 97 jest napisane że ten tryb zlicza do rejestru porównania OCR1A. Natomiast na stronie 98 jest coś wspomniane o OCR1B. Jak to z tym jest? Które z nich należy wpisać jako rejestr porównania? Z góry dziękuję za odpowiedź, i przepraszam jeżeli umieściłem w złym dziale i/lub nazwałem źle temat, ale jest to mój pierwszy post.

To w takim razie mam pytanie do takiego kodu

Czy jeżeli korzystam z TCCR1B to w tym rejestrze porównania nie powinno się wpisać OCR1B zamiast OCR1A i w TIMSK |= (1<<OCIE1B);?

Nie.

Popełniasz błąd prawie wszystkich początkujących wg których rejestr TCCR1A jest od kanału OCR1A a rejestr TCCR1B - od kanału OCR1B. Timer1 w Atmega8 ma tak dużo trybów pracy, że bity konfiguracyjne nie zmieściły by się w ośmiu bitach jednego rejestru. Aby je pomieścić potrzeba kolejnych ośmiu bitów w kolejnym rejestrze. I dlatego Timer1 ma dwa rejestry konfiguracyjne - TCCR1A i TCCR1B.

Co do trybu CTC.

W tabeli widać, że aby włączyć tryb CTC należy ustawić bit WGM12.

A ten bit leży w rejestrze TCCR1B


W tabeli widać również, że rejestrem porównania jest rejestr OCR1A. I do tego rejestru należy wpisać liczbę, do której będzie liczył Timer1.

Aby Timer zaczął pracować należy jeszcze ustawić m.in. preskaler. Bity preskalera znajdują się w TCCR1B.

Podsumowując. Podstawowy tryb CTC korzysta z rejestru porównania OCR1A. Ale żeby go włączyć należy ustawić bity z rejestru TCCR1B. Bo w tym rejestrze bity te umieścił producent.

Przeanalizuj dobrze podrozdział "16-bit Timer/Counter Register Description" z noty pdf. A zwłaszcza to jakie bity znajdują się w rejestrach konfiguracyjnych.

------------------------ [ Dodano po: 6 minutach ]

W trybie CTC można również korzystać z rejestru OCR1B i z przerwania od porównania licznika TCNT1 z tym rejestrem. Ale wartość wpisana do OCR1B musi być mniejsza od wartości w OCR1A.

Licznik TCNT1, po zrównaniu się z OCR1A, zostaje wyzerowany i zaczyna zliczać od zera do wartości w OCR1A. Jeśli w OCR1A będzie wartość np. 1000 to TCNT1 do liczy do tej wartości i ani jednego impulsu dalej. Więc jeśli w OCR1B byłaby wartość np. 1005 to licznik nigdy by do niej nie doliczył.

Bardzo fajnie wszystko wytłumaczone. Temat to zamknięcia.

A w którym miejscu napisałem, że po zrównaniu się licznika TCNT1 z OCR1A licznik liczy dalej?

Przecież napisałem

Czyli to samo co ty.

To co napisałem dotyczy trybu CTC.

Spójrz na poniższy program


Timer1 pracuje w trybie CTC. Wartość w OCR1A została tak dobrana aby przy zegarze 16MHz i preskalerze 1024, przerwanie wywoływało się co jedną sekundę. Dioda LED1 zmienia stan co sekundę.

Wartość w OCR1B jest o połowę mniejsza niż wartość w OCR1A. Dioda LED2 również zmienia swój stan co sekundę ale w połowie czasu pomiędzy mignięciami LED1. Obydwie diody migają co sekundę.

Natomiast w poniższym programie miga tylko dioda LED1 co pół sekundy bo wartość w OCR1B jest większa niż w OCR1A.


Przerwanie Compare Match B nie wywołuje się bo licznik TCNT1 zostaje wyzerowany przy zrównaniu się OCR1A (7812) i nie ma możliwości aby doliczył do wartości równej OCR1B (15624).

Napiszę jeszcze kilka słów o tym dlaczego obydwa przerwania wykonują się co sekundę skoro wartość w OCR1B jest mniejsza niż w OCR1A.

Spójrzmy na poniższy rysunek


Licznik TCNT1 liczy sobie od punktu A do punktu C. W punkcie C zostaje wyzerowany i znów zaczyna liczyć od A do C. W tym czasie mija jedna sekunda i przerwanie Compare Match A zostaje wywoływane co sekundę.

A jak działa przerwanie Compare Match B?
Licznik TCNT1 zaczyna liczyć w punkcie A. W punkcie B jego wartość jest równa wartości w OCR1B. Minęło pół sekundy. Zostaje wywołane przerwanie. Licznik liczy dalej. Od punktu B do punktu C mija pół sekundy. TCNT1 zostaje wyzerowany i zaczyna liczyć od nowa. Od punktu A do punktu B mija też pół sekundy.

Od B do C - pół sekundy i od A do B również pół sekundy. Czyli pierwsze przerwanie Compare Match B wywoła się po upływie pół sekundy ale już każde następne po upływie sekundy.

Obydwa przerwania wywołują się co sekundę ale są przesunięte względem siebie.

Licznik liczy dalej bo w trybie CTC jego wartość jest zerowana przy zrównaniu się z rejestrem OCR1A. Zrównanie się z OCR1B nie zeruje TCNT1. Licznik jest jeden a rejestry porównania dwa. Więc może się zerować przy zrównaniu się tylko z jednym z nich.

I tym ważniejszym rejestrem jest OCR1A. To ten rejestr określa wartość TOP czyli maksymalną do jakiej może zliczać TCNT1.

Dziękuję za ten artykuł, ponieważ wiele mi wyjaśnił, jednak w celu utrwalenia informacji chciałem powyższy kod trochę zmodyfikować. Założenia były takie, aby dwie diody mrugały co jedną sekundę:


Tutaj pojawia się zapewne mój błahy błąd. Otóż pierwsza dioda świeci cały czas, natomiast druga zgodnie z oczekiwaniami. Czy ktoś jest wstanie nakierować mnie na tenże błąd?

W jednym i drugim przerwaniu używasz tej samej zmiennej licznik. A przez to warunek w przerwaniu TIMER0_COMPB nigdy się nie wykona. Dioda LED_1 powinna migać a dioda LED_2 - nie.

Jeśli zmienna licznik będzie miała wartość równą 29 to warunki w obydwóch przerwaniach się nie wykonają. Przy następnym przerwaniu COMPA zmienna licznik zostanie zwiększona o jeden. Warunek się wykona. Stan diody zostanie zmieniony na przeciwny i zmienna zostanie wyzerowana. I tym sposobem warunek w przerwaniu COMPB znów się nie wykona bo przecież zmienna licznik ma wartość zero.

Dzięki za pomoc, faktycznie problem był związany ze zmienną licznik .