Witam serdecznie - to pierwszy mój wpis

Brakuje mi pomysłów na przyczynę problemów w komunikacji przez ATB-BTM-222, więc proszę o radę.

Mam bezproblemowo działającą (po kablu usb) drukarkę 3d opartą na ARDUINO MEGA 2560 + RAMPS 1.4, próbuję dodać komunikację przez BT CLASS1 i pozbyć się kabla. Używam OSX, ale to nie ma większego znaczenia, moduł jest widoczny, mogę się z nim łączyć, mogę zacząć drukować, ale po rozpoczęciu drukowania, druk spowalnia, gubione są kroki, jeżeli wymuszę w programie sterującym wydrukiem czekanie na odpowiedź (coś w rodzaju ping-pong) kroki nie są gubione, ale bardzo wolne i przestają być płynne.

- sprawdziłem 2 różne firmware'y drukarki (Marlin i Repetier) - ten sam efekt, ale minimalną podpowiedź otrzymałem gdy
- zmieniłem wartość w firmwarze Marlin do możliwe dużej (64) Mam wrażenie, że do momentu wypełnienia bufora wydruk był płynny (czyli optycznie odrobinę dłużej drukowała normalnie - tzn około 5 cm ). Najgorzej wygląda to przy okręgach, krzywych - fragmenty proste drukuje całkiem normalnie - wnioskuję, że czas między punktem A i B jest większy i jest więcej czasu na komunikację (?).
- nie do końca rozumiem jak jest z hardware flow control - manual tutaj mówi "H/W or none":
https://www.maritex.com.pl/media/uploads/products/wi/BLU_BTM222.pdf
Ale nie podaje komendy na ustawienie H/W. Z kolei tutaj mamy komendy, choć to inny układ:
http://www.tme.eu/gr/Document/dd4f4d23feb6055a8b3eec77ed90af65/BTM-230.pdf
ATC1/ATC0/ATC?
BTM222 przyjmuje te komendy, choć nie wiem czy to rzeczywista zmiana. Sprawdziłem je - bez zmian.
- układ mogę programować bez problemu przy pomocy komend AT (mam moduł UART>USB, używam screen /dev/... 9600) - dla podglądu włączam ATE1, ATQ0 - gdy wiem, że wszystko jest ok wracam do ATE0, ATQ1.
- sprawdzałem 2 różne BT w komputerze (wbudowany i dongle na usb) - ten sam efekt.
- sprawdzałem prędkości 9600, 34800, 57600 i 115200 (te same ustawione w firmwarze ARDUINO, w programie obsługi drukarki i w samym module BT)
- nie mogę dać sobie rady z wyższymi prędkościami, bo z tego co wiem dla prędkości 230400 musiałbym przekompilowywać bootloader dla arduino, które z kolei nie ma problemu z 250000, ale tej prędkości nie ma w komendach AT BTM-222 (prawda?). Tak czy inaczej efekt przy 9600 i 115200 był podobny
- sprawdzałem UART Serial1 w ARDUINO MEGA - ten sam, który jest używany przy połączeniu przez USB, oraz Serial2 (ARDUINO MEGA ma 3 porty RX/TX) - to samo.
- nie mam niczego co mogłoby akurat w danym momencie siać i zakłócać BT, w tej chwili dystans to 1,5m.

Podsumowując:
- firmware z dowolnymi ustawieniami prędkości działa po kablu USB bez zarzutu (zarówno Marlin jak i Repetier).
- bluetooth jest wykrywalny, łączy się, ma te same prędkości jak po kablu (choć nie musi), drukarka łączy się, mogę ręcznie (przez program) poruszyć osiami XYZ, sterować temperaturą itd.
- zaczynam wydruk, drukarka bez problemu wykonuje ruchy, które są na dłuższym dystansie (takie mam wrażenie) - czyli z pozycji HOME, spokojnie dojeżdża do rozpoczęcia wydruku.
- dłuższe odcinki (mogą być w dwóch osiach - po przekątnej) drukuje normalnie, przy krótkich, niemiłosiernie wolno pracuje, gubi kroki (widzę wysyłane komendy i słyszę odpowiedź drukarki, co któryś krok jest wykonywany), jeżeli wymuszę programowo czekanie na odpowiedź, że krok został wykonany, ruch jest jeszcze wolniejszy.

Zależy mi na BT Class1, bo dużo drukuję i wolałbym puszczać druk na noc z drukarką za ścianą. Wiem, że są inne rozwiązania, np. po TCP/IP, ale ATB BTM-222 wygląda bardzo dobrze i jestem przekonany, że to kwestia jakichś ustawień.

Będę wdzięczny za podpowiedź co mógłbym jeszcze sprawdzić.

Doszedłem do przyczyny. Używałem niestabilnego, rozwojowego firmware'u Marlin. Użycie wersji stabilnej załatwiło sprawę, drukarka pracuje doskonale, moduł bez zastrzeżeń - polecam.