Próbuję wykonać jeżdżącego robota i w tym celu mam zamiar zakupić taki silnik: FC-280PC 22125
Datasheet: http://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/ ... fc_280pcsc
Problem pojawia się, gdy zaczynam szukać odpowiedniego mostka H. Znalazłem bardzo popularny układ L298. Można go kupić nawet w gotowych modułach, co mi jest nawet na rękę i uprości konstruowanie pojazdu. Link do modułu http://botland.com.pl/sterowniki-silnik ... modul.html

Po zmostkowaniu 2. kanałów mogę uzyskać nawet 4A ciągłego prądu i do 6 w impulsie. I tu mam pierwsze pytanie; gdy mój silnik przy zablokowaniu (np wjechaniu w ścianę) pobiera 5,56A to spali mi mostek? Chodzi mi o sytuację, gdy zagapię się i będę chciał "przesunąć" ścianę. Jeśli tak się stanie to jak się przed tym zabezpieczyć?

Pytanie drugie, jeśli nie da się zabezpieczyć modułu, to jak to zrobić z samym scalakiem? Wiem, że tam są piny do pomiaru prądu, ale boję się, że jeśli nastąpi zablokowanie wału, a procesor będzie zajęty czymś innym to nie zdąży zmierzyć prądu i mostek się spali.

Ewentualnie, znacie jakiś inny sterownik, który wytrzyma taki silnik?

W linie masy na mostku wstaw rezystory pomiarowe i badaj pobór prądu. Jeśli przekroczy np. 4A to wyłaczaj silnik w programie.

_________________
http://www.sylwekkuna.com