Proszę o pomoc gdzie popełniłem błąd działało coś poprawiłem i nie działa.
Po przyciśnięci klawisza był sygnał o zadany czas i potem przez zadany czas brak możliwości użycia klawisza.
Mam jeszcze jeden problem, fajnie by było gdyby na tym samym przycisku po przytrzymaniu np. 20s można wystawić sygnał np. na PB2 ma to być na atettiny45.
Dla większości pewnie to banał ale mi to w ogóle nie idzie czytam próbuje i muszę pozawracać wam głowę bo nie widzę już co pomieszałem.

Tutaj masz wszystko ładnie opisane krok po kroku oraz przykład najprostszej obsługi klawisza który możesz wkleić do swojego kodu programu:
http://mirekk36.blogspot.com/2012/10/dr ... ak-to.html
Jeśli chodzi o sprawdzanie czy przycisk jest dłużej przytrzymany to zamiast zmieniać stan diody led to zwiększasz wartość zmiennej i jeśli jest już wystarczająco duża( czyli wystarczająco długo przycisk jest wciśnięty) to wtedy robisz jakąś akcje i wpisujesz do tej zmiennej zero.

Dokładnie chodzi mi o to że nieważne jak długo jest wciskany klawisz akcja jest zawsze taka sama, lub jak długo trzymamy klawisz tak długo jest akcja- czyli sygnał na wyjściu.
Wiem że jest pięknie opisane ale nie każdy będzie orłem w programowaniu i mnie to nie idzie ale mnie to interesuje i robię sobie różne taki tam.

Nie wiem czy dobrze zrozumiałem ale jeśli chodzi o to że chcesz aby przy naciśniętym przycisku paliła się dioda led a po puszczeniu gasła to robisz coś takiego:

Witam proszę o poprawienie mam problem, w tym kodzie poniżej działa opóźnienie wyłączenia ale za razem trzeba przytrzymać przycisk dłużej (mam wrażenie że działa _delay_ms(4000); na led_on i na led_off )niż w kodzie nr.2 dlaczego gdzie jest błąd.
kod nr.1


kod nr.2

Masz dobre wrażenie. Wywołanie _delay_ms(4000) da Ci aż 4 sekundy blokowania procka. Użyj lepiej jednego z timerów do odliczania czasów.