Jak to jest kiedy sterujemy silnikiem za pomocą PWM-a i chcemy kontrolować prąd tego silnika z szeregowego rezystora podłączonego do ADC mikrokontrolera. PWM- wiadomo jaki jest, raz jest max napięcie a raz go nie ma. Wypełnienie decyduje o średnim prądzie płynącym przez silnik. Jeśli będę dokonywał pomiaru na rezystorze podłączonym szeregowo z silnikiem to na nim również raz będzie prąd maksymalny a za chwilę go nie będzie wcale. Pomiaru ADC dokonuje w ściśle określonej chwili i jeśli będzie to moment gdy prąd będzie max to mikrokontroler stwierdzi, że prąd jest za duży. Jeśli akurat pomiar będzie dokonywany w momencie gdy nie płynie prąd przez silnik bo przebieg PWM jest w stanie niskim to mikrokontroler stwierdzi, że prąd jest za mały. Na pewno coś pogmatwałem bo przecież to działa i tak się robi, ale nie rozumiem jak? Skoro tranzystorem sterującym silnikiem kluczuję prąd to na rezystorze też będzie prąd kluczowany, to jak mam to mierzyć żeby mieć prąd średni silnika?
Sorrki jeśli piszę farmazony, ale chyba się zakałapućkałem w przemyśleniach.

Czyli coś w tym rodzaju.



Jakie wartości kondensatora i rezystora są rozsądne? Jak powinna być stała czasowa? Jak będzie za dużo, będzie przekłamanie jak za mało też będzie źle. Jak to określić?

A czy z czujnikami Halotronowymi np pomiaru prądu też tak jest? Też musi być filtr?



Przeglądałem notę np ACS712 i faktycznie tam też jest filtr.
No i trochę jaśniej.
Dzięki.

Nie bardzo rozumiem.
Zakładając, że częstotliwość PWM-a będzie 500Hz. To jaką stałą powinien mieć filtr?

Dziękuję Ci bardzo za odpowiedz.
Pozdrawiam