W pdf kontrolera na stronie 22 znajduje się rejestr Towar touch and Away from touch drift. Ustawiająć te rejestry zniweluję w jakimś stopniu zakłócenia. Może mi ktoś wyjaśnić skąd mogę wziąć wartość reference level? Zrobiłem to w taki sposób że odczytałem wartość rejestrów reference data dla każdego KEY i uśredniłem a wartość podałem to rejestrów ATDR i TTDR.

http://www.atmel.com/Images/doc9634.pdf