Witam jakiś czas temu popełniłem ramię robota na gąsienicach

Ramię ostatnio jeździło na Opolskim festiwalu robotów


Więcej zdjęć na oraz artykuły pod adresami

http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/2199
http://www.sunduino.pl/wordpress/opolsk ... otow-2015/



Pozdrawiam wszystikch

_________________
sig off ;(

Cześć,

Bardzo ciekawy i -jak dla mnie- zaawansowany projekt. Była też ciekawa dyskusja na chacie z Sun'em dzięki czemu dowiedziałem się o festiwalu trochę więcej. Zdążyłem też przejrzeć zdjęcia i film z festiwalu (ale film to tak na wyrywki).

Robot robi wrażenie! Przy okazji gratuluję zasłużonej nagrody! Cóż Kolego Stachu.. Pora teraz zrobić kolejny krok: oddział robotów?.. rozbudować możliwości intelektualne robota?... Drukarkę (mini centrum obróbcze) 5d?... Obojętnie co przyjdzie Tobie Kolego do głowy życzę sukcesów!

Pozdrawiam! j23 Jarek

_________________
"O sygnałach bez całek" Czesław Frąc

Jakbym miał powiedzieć, że to "kawał dobrej roboty" to bym skłamał okrutnie - prawda jest bowiem taka, że jest to

"MEGA KAWAŁ SUPER ROBOTY!" .... no aż robot z tej roboty powstał

GRATULACJE .... świetnie się takie projekty i relacje ogląda.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Dziękuję za miłe słowa.

To moja "nocna dłubanina" po pracy i po szkole
Teraz będe mógł się w miarę spokojnie obronić

Ramię ma około 320 części, w najbliższym czasie wymienię chwytak.
Projekt jest sumą moich umiejętności wiedzy (na dzień dzisiejszy) oraz ilości czasu spędzonego nad projektem. Nie ukrywam że wielu rzeczy do wiedziałem się na forum bo nie jestem "bogiem designu" i dlatego dziękuję wszystkim.

W najbliższym czasie chciałbym zrobić fajna lampę z recyklingu, czy podołam zobaczymy

Pozdrawiam

_________________
sig off ;(

Świetny projekt, szacun!

_________________
Szukasz książek o elektronice i programowaniu?

Mechanicznie bardzo ładnie, ale... skrzywienie zawodowe nie pozwala mi przejść obojętnie obok braku rozpędu silników czyli jakaś rampa na start i stop. Wyeliminowało by to praktycznie wszelkie wstrząsy bezwładnościowe po jakimkolwiek ruchu. Pomyśl nad modyfikacją - rampa naprawdę nie jest trudna w realizacji, a wtedy już nikt do niczego się nie przyczepi
Odwaliłeś fajną zabawkę i szkoda, żebyś spoczął na laurach

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Niestety krucho umnie w tej chwili z czasem spróbuje dodać również rampę w wolnej chwili może jakiś czujnik odległości.

Teraz widzę pewne błędy konstrukcji ale to kwestia przepięcia przewodów.

Dzięki za cenną uwagę chociaż niewiem czy nie będe musiał stablicować PWM do rampy najwyżej użyje programu naszego Mirka do diod led aby otrzymać tablice.

Pozdrawiam

_________________
sig off ;(

Korzystałeś z przekształceń DH ? do sterowania kinematyką robota?

Część

Niestety nie ale może w przyszłości

_________________
sig off ;(

Super sprawa

PS. Pewnie sie gdzieś minęliśmy na tym korytarzu w Łączniku

Zapewne coś zmienię i jeszcze gdzieś go pokażę

Pozdrawiam

_________________
sig off ;(