Stos z tuxgraphics.org zawiera zestaw podstawowych funkcji do obsługi NTP. Niestety z tego co widzę, zastosowano tam najprostsze podejście - kopiowania jest tylko ilość sekund. Tymczasem jeśli w rzeczywistości cześć ułamków jest bliska jedności, opóźnienie będzie wynosiło prawie sekundę.

Chciałbym sprawdzić ten ułamek i w przypadku, gdy odpowiada on wartości większej niż 500ms, zwiększałbym liczbę sekund o 1.

W jakim formacie jest zapisana ta wartość i jak skonstruować odpowiednią instrukcję if()? Będę musiał odczytać wszystkie 32 bity, czy może do określenia w której połowie sekundy się znajdujemy będzie wystarczył jeden bajt?

Moim zdaniem wystarczy odczytać bajt po przecinku. Wartość większa od 127 będzie zaokrąglona w górę. Jedynka zaraz po przecinku będzie oznaczała, że cała zmienna przekroczyła połowę maksymalnej wartości, więc w praktyce wystarczy coś takiego:

Wiem że trochę nie po kolei tłumaczę, ale chyba widać o co chodzi.