Witam,
robię dalmierz optyczny oparty o czujnik sharp, skonfigurowałem microswitche do wyzwalania pomiaru pojedynczego ciaglego oraz zatrzymanie pomiaru. Skonfigurowalem rowniez uart- po nacisnieciu przycisku np.pomiar poj atmega wysyla dane do terminala.

Kolejnym krokiem bylo wyzwolenie pomiaru z komputera. Wciskajac odpowiedni przycisk na klawiaturze p-pom poj, c -pom ciagly, s- stop. Napisałem do tego celu standardowa funkcje jak podaje dokumentacja atmegi.

Problem polega na tym ze moge albo robic pomiar za pomoca microswitchy albo z komputera.

główna pętla programu:

w momencie kiedy zakomentuje funkcje data=UARTReadChar(); , moge robic pomiar za pomoca microswitchy,
jesli tego nie zakomentuje pomiar robiony jest tylko z klawiatury.
Funkcja odbierająca uart wygląda następująco:


Będę wdzięczny za radę i wszelką pomoc w rozwiązaniu tego problemu.
Pozdrawiam

Bo widzisz po wejsciu w funkcję UARTReadChar() tkwisz w niej w bezczynności do czasu aż odbierzesz jakiś znak (while(!(UCSRA & (1<<RXC)));)
Dlatego twoja pętla główna nie przechodzi do sprawdzania pozostałych warunków...
zamiast odbierać w pętli głównej ten znak może po prostu w przerwaniu usart RX przypisują odebrany znak zmiennej data...

http://www.avrfreaks.net/forum/tut-soft ... s?page=all

_________________
Podpis...

Dzięki wielkie za radę , przerwanie+porady od Pana Mirka rozwiązało problem.