Witam! Jest projekt i potrzebuję kilku rad.

Przedstawię krótko sprawę.
Robię platformę z kątowników, będzie na 4 koła (dwie ośki z silniczkami wymontowałem z modelu). Na platformie będzie moduł gps + avr prawdopodobnie Atmega 126 + moduł radiowy zależymi na zasięgu ok 200m. Odczytane współrzędne wysyłane są modułem na drugi moduł połączony do PC który potem zwraca polecenia dla silniczków. Docelowo ma być wgrana mapa na mikrokontroler a PC ma podawać współrzędne w które ma się udać platforma. Transmisję duplexową zapewnię stosując 2 pary nadajnik odbiornik na różnych częstotliwościach.

To wybrane moduły
https://seguro.pl/sklep/?zobacz=5194&pr ... b2e1eb.jpg
https://seguro.pl/sklep/?zobacz=5037&producent=
http://www.ebay.com/itm/RYN25AI-10Hz-UA ... 27edd4db02

Moje pytanie i prośba: Może ktoś miał już do czynienia z podobnym problemem? Jakie moduły polecacie albo jakie rozwiązania programowe. Każda informacja będzie cenna. Z góry dzięki i zapraszam do dyskusji.

Polecam HM-TRP lub SI4432

Zmień dział, bo Cię moderatorzy "zjedzą"
Poza tym powiedz jak mocno "siedzisz" w elektronice i programowaniu (w czym będziesz programował - C?).
RFM-y 12 już troszkę "wychodzą" z rynku, a poza tym nie trzeba używać 2 par aby uzyskać odpowiednie sterowanie - wystarczy jedna.

--
Grzegorz...

------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]



ATMega nie miała być 128?

--
Grzegorz...

Studiuję elektronikę, będę programował w C i kość to rzeczywiście ATmega 128 . Napisałem że 2 pary bo nie byłem pewien czy można nimi dobrze przełączać. A skoro wychodzą z rynku to jest coś bardziej odpowiedniego (powiem że nie chcę też szaleć z kosztami ) to SI4432 można programowo przełączać żeby uzyskać duplex ?

Jako zastępstwo 12-stek polecam jego następcę RFM69 (jak interesuje Cię jak największy zasięg to wersja HW).
Co do full-duplexu to zastanów się czy go w takim rozwiązaniu potrzebujesz, bo mi się wydaje, że niekoniecznie, ale jak się uprzesz to pewnie, że układ 2x2 moduły można "kombinować".

--
Grzegorz...

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

Co do RFM69 to masz piękny opis w drugiej Mirkowej książce czyli GB (wydanie II).
Pokazane jest tam jak samemu sobie tworzyć "biblioteczki" do tego i podobnych modułów.

--
Grzegorz...