Witam.
Łącze ze sobą IMU na MPU6050 po I2C z stm32f100rb. I2C jest skonfigurowane, funkcja testowa komunikacji zwraca pozytywną wartość. 60 razy na sekundę wywołuję sobie funkcję :
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.
Objaw jest taki, że wchodzi mi w przerwanie od TIM1, wywołuje funkcję powyższą, wychodzi z while(1) w tej funkcji i utyka na :
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.
Ciało MPU6050_I2C_BufferRead():
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.
Kanał - ATNEL tech-forum
Zaloguj
Zarejestruj
Informacje o cookies
FAQ
Szukaj
