Witajcie,
Mam problem ze sterowaniem półkrokowym silnika PM42L-048 otóż sterowanie 1 fazowe i 2 fazowe zrobiłem i działa jak należy, natomiast mam problem ze sterowaniem półkrokowym wiem że jest to połączenie sterowania 1 i 2 fazowego tak wygląda moje sterowanie:

Sterowanie 1 fazowe:


Sterowanie 2 fazowe:


Sterowanie 1 fazowe zrobiłem metodą prób i błędów jak wyglądały krokiz opóźnieniem 1s. I cały czas się męczę nad półkrokowym sterowaniem, sterowanie 2 fazowe wziąłem z noty na temat silników pm42L i ładnie działa http://www.aet.calu.edu/ftp/cet/335/NMBStepMotors.pdf. Co prawda silnik jest pod 24V a zasilam go 6V no ale działa bez problemów tylko z tym półkrokowym. Wiem że ma wyglądać jakoś tak: A-AB-B-BC-C-CD-D-DA no ale niestety nie działa to tak pięknie, wyczytałem też gdzieś że półkrokowe to połączone sterowanie 1 fazowe i 2 fazowe. Czy może być tak że przy za niskim zasilaniu silnik działa na 1 i 2 fazowym, a na półkrokowym głupieje??