Czytałem ale już jakiś czas temu a obecnie nie mam książki przy sobie żeby odświeżyć pamięć
A co z faktem, że w kodzie wtedy timer nigdzie nie jest zatrzymywany? Nie będzie on działał cały czas?

Dla ułatwienia sprawy wklejam kod:

o co pytasz ?

Na końcu kodu przerwania od detektora zera uruchamiamy timer, który pracuje w trybie CTC. Będzie on cały czas odliczał od 0 do zadanej wartości w rejestrze OCR2A a po doliczeniu do niej generował przerwanie i znowu liczył od zera. W jego przerwaniu zmienna kroki jest cały czas dekrementowana, więc po osiągnięciu wartości równej zero, "przekręci" się na 255 i dalej będzie zmniejszana. Jeśli nie ma sygnału z detektora zera, timer będzie cały czas uruchomiony, a więc wyjście będzie cały czas aktywne. Dobrze myślę? Bo nie wiem jak żarówka miałaby być wtedy wyłączona.

ale pod warunkiem, że przerwanie zewnętrzne odłączysz w trakcie działania układu i zmienna ika1 nie jest zerem. Żarówka się nie wyłączy ponieważ nie wykona się fragment kodu wyłączający stan wysoki na pinie podłączonym do bramki optotriaka(który to fragment znajduje sie właśnie w obsł. przerwania zewnętrznego.
Jednakże na początku zmienna ika1 wynosi 0 i ładowana jest wartością zmiennej kanal 1 w obsłudze przerwania zewnętrznego. Więc jeżeli ono nie nastąpi ani razu (odłączona szpilka od początku trwania programu)to nie spełni się warunek odpowiedzialny za zezwolenie włączenia żarówki(ten z przerwania CTC).
Nie sprawdzałem tego praktycznie ponieważ nie chce mi się demontować lampy (mogę się mylić) ale po analizie kodu tak mi się to w głowie skompilowało

Dzięki za wyjaśnienie