Wiedza z programowania tak , reszta nie a czy procka zrobił STM , Freescale , ATMEL niema znaczenia to tylko dostawcy krzemu
procesor to ARM i tego masz się trzymać
STM32 sa popularniejsze tańsze i dostępniejsze dla amatorów głównie za sprawą tanich zestawów EVB (nucleo/Discovery)
i masz poza prockiem i bla bla bla , Jtaga ... podpinasz i używasz , w przypadku SAMów ... musisz jeszcze nabyć Jtaga do ARMÓW
albo korzystać z DFU ... a to jest FUUUU (pod warunkiem obecności OTG USB w mikrokontrolerze)
jak coś poczytaj tu:
http://www.sunduino.pl/wordpress/kurs-p ... discovery/