Mam problem z ujarzmieniem enkodera. Taki sam w VHDL-u działał znośnie, na płytce Discovery robi problemy. Może po prostu jest bardzo niskiej jakości. Czasem działa dobrze a raz na jakiś czas jeden krok potrafi przeskoczyć o kilkadziesiąt i to nawet wstecz. Jak podładuję kamerkę wrzucę filmik.

Na początku dwie zmienne,
val wartość ustawiana
counter kontrolna



Konfiguracja:




Obsługa przerwania:


------------------------ [ Dodano po: 36 minutach ]

Znalazłem błąd, muszę przerobić funkcje obsługi przerwania.

_________________
Und schreien

Spring
Erlöse mich
Spring
...

Miałem taki sam problem, że zmienna byla z jednym skokiem enkodera zwiekszana nie o jeden a o np 3-6 wartosci. Rozwiazaniem jest rezystor 10k i kondensator 100nF podlaczone szeregowo. Rezystor idzie do plusa a kondensator do masy. Wspolne polaczenia podlaczasz do portow A i B enkodera.
Pozdrawiam

Problem był w funkcji obsługi przerwania, dodałem zmienną pState i z jej pomocą rozwiązałem problem drgań styków.

_________________
Und schreien

Spring
Erlöse mich
Spring
...

Kręcone breloczkiem więc jakość słaba.

_________________
Und schreien

Spring
Erlöse mich
Spring
...