Zastanawiam się w jaki sposób zrobić ograniczenie prądowe silników krokowych. Przeglądałem różne rozwiązania i poczytałem troche na ten temat literutyry technicznej. Czy sposób przedstawiony na schemacie ma prawo działać prawidłowo?

Rozważam teoretycznie (narazie). Jest to zwykły mostek H do sterowania (w tym przypadku) silników bipolarnych ze źródłem prądowym w postaci tranzystora Q2. Tym tranzystorem można by sterować za pomocą PWM z atmegi, a na rezystorze R15 dokonywać pomiaru płynącego przez niego prądu. Co w efekcie udało by się zrealizować dość stabilne źródło prądowe. W ten sposób można by podłączyć jakikolwiek silnik krokowy (np. silnik o pramatrach 12V/2A albo 3V/2A), ustawić w programie, że jego maksymalny prąd byłby np. 2A. Sam uprocesor dbałby aby tej wartości nie przekroczyć. Jest jeszcze pare plusów tego rozwiązania, ale na tym etapie jest to nieistotne. Jak Wy to widzicie? Czy takie rozwiązanie ma prawo działać stabilnie?

Prawo może i ma... tranzystory oczywiście MOS i odpowiedni kod, ale czy nie lepiej zastosować gotowe specjalizowane układy do sterowania silnikiem np. A3977?

_________________
Czekamy na RedBook'a!

Masz całkowitą racje. A3977 nie jest tani, ale wykonanie to tranzystorach kosztowałoby pewnie niewiele mniej. Zagłebiam się w tą dziedzine dopiero, wiec wszystkie rozwiązanie nie są mi jeszcze znane, a zabawa z atmegą i radość z działających własnych rozwiązaniach jest ogromna .

Przeglądam własnie note nt. układu A3977. Też masz takie wrażenie, że firma Allegro pisze swoje noty w stylu "wiem, ale nie powiem"? Jak oglądam noty innych firm, to dlugo nie musze przy nich siedzieć, żeby zrozumieć jak coś działa. Tu jestem zakręcony jak świński ogon.

zdecydowanie lepiej użyć dedykowanych driverów scalonych , czy też mostka H choćby oklepanego l297D
co do stabilności tego tworu się nie wypowiadam .....

------------------------ [ Dodano po: 4 minutach ]

Allegro już tak ma ... ale jest sporo driverów tańszych np

http://www.microchip.com/stellent/idcpl ... &pageId=79

może warto sie zainteresować ??

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Macie panowie racje. Nie ma co odkrywać koła na nowo. Mam problem ze zrozumieniem noty A3977, a zdaje się, że to bardzo fajny układ. Kombinacja l297 z l298 jest to czego potrzebuje. Dzieki za zainteresowanie.

proszę bardzo
drzwi jest wiele otwartych więc po co je wyważać

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Kombinacja L297 i L298 to nie jest niestety nic rewelacyjnego.
Mam 3 drivery na tym, raz że max co się da tu ugrać to 1/2 kroku, dwa silniki wyją jak wilki do Księżyca i grzeją się (nie ma redukcji prądu na postoju). Tak więc jakbym miał teraz coś robić to na pewno z L297 bym się katapultował.

_________________
Czekamy na RedBook'a!