Piszę, a w zasadzie próbuję napisać swój własny kod obsługi czujnika HC-SR04. Chciałem to zrobić stopniowo i po kolei, aby sprawdzić działanie poszczególnych fragmentów kodu. Niestety napotkałem na problem.
Program ma działać w następujący sposób:po wykryciu zbocza narastającego na INT0 czyli PD2 program przeskakuje do procedury obsługi przerwania.Ten fakt jest sygnalizowany zaświeceniem diody LED na PB1. Następnie jeśli wyzwalanie od INT0 jest ustawione na zbocze narastające (tak jak to jest ustawione na początku), to ma to być zasygnalizowane diodą LED na PB2, a wyzwalanie na INT0 zostaje ustawione na zbocze opadające. Dalej, jeśli ustawiony jest tylko bit ISC00-reakcja na zbocze opadające, zaświecić się ma dioda LED na PB3, a wyzwalanie na INT0 zostaje znów ustawione na zbocze narastające.
Obecnie program działa tak, że zaświeca się tylko dioda LED na PB1. Co jest nie tak w tym kodzie? Do testów pod PD2 podpięty jest switch z rezystorem podciągającym do VCC. A na PORT B podpięte są diody LED. Wywołanie obsługi przerwania następuje po puszczeniu przycisku.
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define startPomiaru (PORTD |= (1<<PD7))//wyzwolenie pomiaru na czujniku
#define koniecPomiaru (PORTD &= ~(1<<PD7))//koniec pomiaru na czujniku
int main(void)
{
DDRD |= (1<<PD7);// wyjście do sterowania czujnikiem odległości (triger)
DDRB |= ((1<<PB0)|(1<<PB1)|(1<<PB2)|(1<<PB3)|(1<<PB4)|(1<<PB5)|(1<<PB6)|(1<<PB7));// piny z Ledami
PORTB |= ((1<<PB0)|(1<<PB1)|(1<<PB2)|(1<<PB3)|(1<<PB4)|(1<<PB5)|(1<<PB6)|(1<<PB7));//zgaś wszystkie ledy
DDRD &= ~(1<<PD2);//wejście sygnału echo z czujnika
//*******************konfiguracja timera0 dla wywoływania obsługi przerwania
TIMSK |=(1<<TOIE0);//włączenie przerwania od przepełnienia licznika
//*********************włączenie przerwań od INT0
MCUCR |=((1<<ISC00)|(1<<ISC01));//ISC01 włączenie przerwania od zbocza opadającego lub ISC00 i ISC01 od zbocza narastającego
GICR |=(1<<INT0);//włączenie przerwania od pinu INT0
sei ();//globalne włączenie przerwań
while(1)
{
startPomiaru;
_delay_ms(50);
koniecPomiaru;
_delay_ms(50);
PORTB |= ((1<<PB0)|(1<<PB1)|(1<<PB2)|(1<<PB3)|(1<<PB4)|(1<<PB5)|(1<<PB6)|(1<<PB7));//zgaś wszystkie ledy
}
}
//**********************************obsługa przerwania od przepełnienia licznika TCNT0
ISR(TIMER0_OVF_vect)//wywołanie przerwania co 2ms
{
}
//************************procedura obsługi przerwania od INT0
ISR(INT0_vect)//przerwanie od zbocza narastającego pinu INT0
{
PORTB &= ~(1<<PB1);
if ((ISC00)&&(ISC01))//jesli przerwanie od zbocza narastajacego
{
PORTB &= ~(1<<PB2);//zapal led na PB2
MCUCR &= ~(1<<ISC01);//wyzerowanie bitu(po to aby przerwanie INT0 było od zbocza opadającego
TCCR0 |=(1<<CS01);//prescaler na 8 (włącz timer 0)
}
if ((ISC00)&&(!(ISC01)))//jesli przerwanie wlaczone od zbocza opadającego
{
PORTB &= ~(1<<PB3);//zapal led na PB3
MCUCR |= (1<<ISC01);//ustawienie bitu(po to aby przerwanie INT0 było od zbocza narastającego)
TCCR0 &= ~(1<<CS01);//prescaler na 0 (wyłącz timer 0)
}
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez leszcz84 — 25 gru 2016, o 10:03
]]>