[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 07-06-2014
* Author: ReaBooK
*/
/*
* main.c
*
* Created on: 2010-09-13
* Autor: Mirosław Kardaś
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "PCD8544/pcd8544.h"
#include "PCD8544/bmp.h"
#include "1Wire/ds18x20.h"
#include "MKUART/mkuart.h"
void display_temp(uint8_t x);
uint8_t czujniki_cnt;/* ilość czujników na magistrali */
volatile uint8_t s1_flag;/* flaga tyknięcia timera co 1 sekundę */
volatile uint8_t sekundy;/* licznik sekund 0-59 */
uint8_t temp1;
uint8_t temp1_fract;
uint8_t temp2;
uint8_t temp2_fract;
uint8_t subzero, cel, cel_fract_bits;
int main(void) {
DDRD |= (1<<PD7);// ustawiamy kierunek linii podświetlenia LCD jako WYJŚCIE
PORTD |= (1<<PD7);
/* ustawienie TIMER0 dla F_CPU=16MHz */
TCCR0A |= (1<<WGM01);/* tryb CTC */
TCCR0B |= (1<<CS02)|(1<<CS00);/* preskaler = 1024 */
OCR0A = 154;/* dodatkowy podział przez 155 (rej. przepełnienia) */
TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);/* zezwolenie na przerwanie CompareMatch */
/* przerwanie wykonywane z częstotliwością ok 10ms (100 razy na sekundę) */
/* do naszych celów nie musi być to bardzo dokładne 10ms */
PCD_Ini(); // inicjacja LCD
PCD_Contr(0xA6); // kontrast
PCD_Clr();
PCD_Img(waitImage); // bitmapa
PCD_Upd();
_delay_ms(1000);
PCD_Clr();
PCD_GotoXYFont(1,1);
PCD_FStr(FONT_1X,(unsigned char*)PSTR("STCJA POGODOWA"));
PCD_SBar ( 0, 11, 1, 84, 1);
PCD_SBar ( 0, 13, 1, 84, 1); // kreseczki
PCD_SBar ( 0, 15, 1, 84, 1);
PCD_Upd();
/* sprawdzamy ile czujników DS18xxx widocznych jest na magistrali */
czujniki_cnt = search_sensors();
/* wysyłamy rozkaz wykonania pomiaru temperatury
* do wszystkich czujników na magistrali 1Wire
* zakładając, że zasilane są w trybie NORMAL,
* gdyby był to tryb Parasite, należałoby użyć
* jako pierwszego prarametru DS18X20_POWER_PARASITE */
DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL );
/* czekamy 750ms na dokonanie konwersji przez podłączone czujniki */
_delay_ms(750);
/* dokonujemy odczytu temperatury z pierwszego czujnika o ile został wykryty */
/* wyświetlamy temperaturę gdy czujnik wykryty */
USART_Init( __UBRR);
sei();/* włączamy globalne przerwania */
/* pętla nieskończona */
while(1) {
if(s1_flag) {/* sprawdzanie flagi tyknięć timera programowego co 1 sekundę */
/* co trzy sekundy gdy reszta z dzielenia modulo 3 == 1 wysyłaj rozkaz pomiaru do czujników */
if( 1 == (sekundy%3) ) DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL );
/* co trzy sekundy gdy reszta z dzielenia modulo 3 == 2 czyli jedną sekundę po rozkazie konwersji
* dokonuj odczytu i wyświetlania temperatur z 2 czujników jeśli są podłączone, jeśli nie
* to pokaż komunikat o błędzie
*/
if( 2 == (sekundy%3) ) {
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[0], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(1);
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[1], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(9);
}
/* zerujemy flagę aby tylko jeden raz w ciągu sekundy wykonać operacje */
s1_flag=0;
} /* koniec sprawdzania flagi */
} /* koniec pętli nieskończonej */
}
/* wyświetlanie temperatury na pozycji X w drugiej linii LCD */
void display_temp(uint8_t x) {
if(x==1) {
temp1 = cel;
temp1_fract = cel_fract_bits;
uart_puts("Temp wew.: ");
uart_putint(temp1, 10);
uart_puts(".");
uart_putint(temp1_fract, 10);
uart_puts("Temp zew.: ");
uart_putint(temp2, 10);
uart_puts(".");
uart_putint(temp2_fract, 10);
}
if(x==9) {
temp2 = cel;
temp2_fract = cel_fract_bits;
}
PCD_GotoXYFont(1,3);
PCD_FStr(FONT_1X,(unsigned char*)PSTR("Temp wew.:"));
//zamiana temperatury na stringa
char bufor[5];
PCD_Str( FONT_1X, itoa(temp1, bufor, 10) );
PCD_FStr(FONT_1X,(unsigned char*)PSTR("."));
PCD_Str( FONT_1X, itoa(temp1_fract, bufor, 10) );
PCD_GotoXYFont(1,4);
PCD_FStr(FONT_1X,(unsigned char*)PSTR("Temp zew.:"));
//zamiana temperatury na stringa
char bufor2[5];
PCD_Str( FONT_1X, itoa(temp2, bufor2, 10) );
PCD_FStr(FONT_1X,(unsigned char*)PSTR("."));
PCD_Str( FONT_1X, itoa(temp2_fract, bufor2, 10) );
//wyswietlenie reszty informacji - aktualnie tylko imitacja
PCD_GotoXYFont(1,5);
PCD_FStr(FONT_1X,(unsigned char*)PSTR("Wilgotnosc:65%"));
PCD_GotoXYFont(1,6);
PCD_FStr(FONT_1X,(unsigned char*)PSTR("Jasnosc: 768"));
PCD_Upd();
}
/* ================= PROCEDURA OBSŁUGI PRZERWANIA – COMPARE MATCH */
/* pełni funkcję timera programowego wyznaczającego podstawę czasu = 1s */
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
static uint8_t cnt=0;/* statyczna zmienna cnt do odliczania setnych ms */
if(++cnt>99) {/* gdy licznik ms > 99 (minęła 1 sekunda) */
s1_flag=1;/* ustaw flagę tyknięcia sekundy */
PORTD ^= (1<<PD7);
sekundy++;/* zwiększ licznik sekund */
if(sekundy>59)
sekundy=0; /* jeśli ilość sekund > 59 - wyzeruj */
cnt=0;/* wyzeru licznik setnych ms */
}
}[/syntax]
Sprawdzałem wcześniej pierwotny kod i wszystko zatrzymywało się dopiero przy sprawdzeniu czy dana rzecz została jest wysłana (sprawdzanie stanu rejestru w pętli while). Wydaje mi się to nieco dziwne.
[offtop] Chciałbym się jeszcze przy okazji dopytać, czy można dostosować bibliotekę do AVR'a na podstawie jakiejś predefiniowanej wartości jak z F_CPU?[/offtop]
/***********************************************/
EDIT:
Skrobnąłem taki kod:
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 07-06-2014
* Author: ReaBooK
*/
/*
* main.c
*
* Created on: 2010-09-13
* Autor: Mirosław Kardaś
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "PCD8544/pcd8544.h"
#include "PCD8544/bmp.h"
#include "1Wire/ds18x20.h"
#include "MKUART/mkuart.h"
#define REF_VCC (1<<REFS0)
void display_temp(uint8_t x);
uint16_t pomiar( uint8_t kanal );
uint8_t czujniki_cnt;/* ilość czujników na magistrali */
volatile uint8_t s1_flag;/* flaga tyknięcia timera co 1 sekundę */
volatile uint8_t sekundy;/* licznik sekund 0-59 */
uint8_t temp1;
uint8_t temp1_fract;
uint8_t temp2;
uint8_t temp2_fract;
uint8_t wilg = 56;
uint16_t wynik;
uint8_t subzero, cel, cel_fract_bits;
int main(void) {
ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS0) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS2);
ADMUX |= REF_VCC;
/* ustawienie TIMER0 dla F_CPU=16MHz */
TCCR0A |= (1<<WGM01);/* tryb CTC */
TCCR0B |= (1<<CS02)|(1<<CS00);/* preskaler = 1024 */
OCR0A = 154;/* dodatkowy podział przez 155 (rej. przepełnienia) */
TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);/* zezwolenie na przerwanie CompareMatch */
/* przerwanie wykonywane z częstotliwością ok 10ms (100 razy na sekundę) */
/* do naszych celów nie musi być to bardzo dokładne 10ms */
PCD_Ini(); // inicjacja LCD
PCD_Contr(0xA6); // kontrast
PCD_Clr();
PCD_Img(waitImage); // bitmapa
PCD_Upd();
/* sprawdzamy ile czujników DS18xxx widocznych jest na magistrali */
czujniki_cnt = search_sensors();
/* wysyłamy rozkaz wykonania pomiaru temperatury
* do wszystkich czujników na magistrali 1Wire
* zakładając, że zasilane są w trybie NORMAL,
* gdyby był to tryb Parasite, należałoby użyć
* jako pierwszego prarametru DS18X20_POWER_PARASITE */
DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL );
/* czekamy 750ms na dokonanie konwersji przez podłączone czujniki */
_delay_ms(750);
/* dokonujemy odczytu temperatury z pierwszego czujnika o ile został wykryty */
/* wyświetlamy temperaturę gdy czujnik wykryty */
USART_Init( __UBRR);
PCD_Clr();
PCD_GotoXYFont(1,1);
PCD_FStr(FONT_1X,(unsigned char*)PSTR("STCJA POGODOWA"));
PCD_SBar ( 0, 11, 1, 84, 1);
PCD_SBar ( 0, 13, 1, 84, 1); // kreseczki
PCD_SBar ( 0, 15, 1, 84, 1);
PCD_Upd();
sei();/* włączamy globalne przerwania */
/* pętla nieskończona */
while(1) {
if(s1_flag) {/* sprawdzanie flagi tyknięć timera programowego co 1 sekundę */
/* co trzy sekundy gdy reszta z dzielenia modulo 3 == 1 wysyłaj rozkaz pomiaru do czujników */
if( 1 == (sekundy%3) ) DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL );
/* co trzy sekundy gdy reszta z dzielenia modulo 3 == 2 czyli jedną sekundę po rozkazie konwersji
* dokonuj odczytu i wyświetlania temperatur z 2 czujników jeśli są podłączone, jeśli nie
* to pokaż komunikat o błędzie
*/
if( 2 == (sekundy%3) ) {
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[0], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(1);
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[1], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(9);
}
/* zerujemy flagę aby tylko jeden raz w ciągu sekundy wykonać operacje */
s1_flag=0;
} /* koniec sprawdzania flagi */
} /* koniec pętli nieskończonej */
}
/* wyświetlanie temperatury na pozycji X w drugiej linii LCD */
void display_temp(uint8_t x) {
if(x==1) {
wynik = pomiar(PC5);
temp1 = cel;
temp1_fract = cel_fract_bits;
uart_puts("Temp wew.: ");
uart_putint(temp1, 10);
uart_puts("."); // wysylanie temp1
uart_putint(temp1_fract, 10);
uart_puts("\u00B0C");
uart_putc( 0x0d ); // CR
uart_putc( 0x0a ); // LF
uart_puts("Temp zew.: ");
uart_putint(temp2, 10);
uart_puts("."); // wysylanie temp2
uart_putint(temp2_fract, 10);
uart_puts("\u00B0C");
uart_putc( 0x0d ); // CR
uart_putc( 0x0a ); // LF
uart_puts("Jasnosc: ");
uart_putint(wynik, 10); // wysylanie pomiaru z adc
uart_puts("/1023");
uart_putc( 0x0d ); // CR
uart_putc( 0x0a ); // LF
uart_puts("Wilgotnosc: ");
uart_putint(wilg, 10); // atrapa wysyłania wilgotnosci
uart_puts("%");
uart_putc( 0x0d ); // CR
uart_putc( 0x0a ); // LF
uart_putc( 0x0a ); // LF
}
if(x==9) {
temp2 = cel;
temp2_fract = cel_fract_bits;
}
PCD_GotoXYFont(1,3);
PCD_FStr(FONT_1X,(unsigned char*)PSTR("Temp wew.:"));
//zamiana temperatury na stringa
char bufor[5];
PCD_Str( FONT_1X, itoa(temp1, bufor, 10) );
PCD_FStr(FONT_1X,(unsigned char*)PSTR("."));
PCD_Str( FONT_1X, itoa(temp1_fract, bufor, 10) );
PCD_FStr(FONT_1X,(unsigned char*)PSTR("Temp zew.:"));
//zamiana temperatury na stringa
PCD_Str( FONT_1X, itoa(temp2, bufor, 10) );
PCD_FStr(FONT_1X,(unsigned char*)PSTR("."));
PCD_Str( FONT_1X, itoa(temp2_fract, bufor, 10) );
//wyswietlenie wilgotnosci - aktualnie tylko imitacja
PCD_GotoXYFont(1,5);
PCD_FStr(FONT_1X,(unsigned char*)PSTR("Wilgotnosc:"));
PCD_Str( FONT_1X, itoa(wilg, bufor, 10) );
PCD_FStr(FONT_1X,(unsigned char*)PSTR("%"));
PCD_GotoXYFont(1,6);
if(wynik < 10)
PCD_FStr(FONT_1X,(unsigned char*)PSTR("Jasnosc: "));
else {
if(wynik < 100)
PCD_FStr(FONT_1X,(unsigned char*)PSTR("Jasnosc: "));
else {// zabiegi, aby liczba byla przy krawedzi ekranu
if(wynik < 1000)
PCD_FStr(FONT_1X,(unsigned char*)PSTR("Jasnosc: "));
else
PCD_FStr(FONT_1X,(unsigned char*)PSTR("Jasnosc: "));
}
}
PCD_Str( FONT_1X, itoa(wynik, bufor, 10) );
PCD_Upd();
}
uint16_t pomiar( uint8_t kanal ){
ADMUX = (ADMUX & 0b11111000) | kanal;
ADCSRA |= (1<<ADSC);
while( ADCSRA & (1<<ADSC) );
return ADCW;
}
/* ================= PROCEDURA OBSŁUGI PRZERWANIA – COMPARE MATCH */
/* pełni funkcję timera programowego wyznaczającego podstawę czasu = 1s */
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
static uint8_t cnt=0;/* statyczna zmienna cnt do odliczania setnych ms */
if(++cnt>99) {/* gdy licznik ms > 99 (minęła 1 sekunda) */
s1_flag=1;/* ustaw flagę tyknięcia sekundy */
PORTD ^= (1<<PD7);
sekundy++;/* zwiększ licznik sekund */
if(sekundy>59)
sekundy=0; /* jeśli ilość sekund > 59 - wyzeruj */
cnt=0;/* wyzeru licznik setnych ms */
}
}[/syntax]
Działa, ale tylko bezpośrednio po wgraniu kodu. Każdy restart lub wyłączenie zasilania powoduje zacinanie się kodu na głównej pętli, przerwanie, które ustawia s1_flag na 1, juz się nie wykonuje.
Nie wiem jak to racjonalnie wytłumaczyć, jak zawsze u mnie działa magia i zjawiska paranormalne.Statystyki: Napisane przez ReaBooK — 8 cze 2014, o 06:47
]]>
