Przeciwnik : PIC24HJ128GP502 obudowa 28 nóżkowa DIP wąska .
Czemu ten model ?? ano ma na pokładzie dosyć bogate peryferia m.in CAN , DMA, zegar RTC i to mnie zachęciło 
Dokładna specyfikacja :
http://www.microchip.com/wwwproducts/en/PIC24HJ128GP502
Żródło zakupu : ebay.com ok 6.8 USD za szt.
Wybrane uzbrojenie przeciwnika :
- architektura 16 bitowa (1 cykl na jedną instrukcję)
- CPU Speed (MIPS) 40
- pamięć programu 128 kB
- RAM 8 kB
- Peryferia : 2xUART, 2xSPI, 1xI2C, CAN, RTC (zegar czasu rzeczywistego), IrDA (encoding and decoding hardware),LIN
- DMA 8 kanałów
- 5 x Timer 16 bitowy
- 2 x Timer 32 bitowy
- 1 x Timer dla RTC
inne nie wymienione opcje.
Zasoby wojsk własnych :
- MPLAB-X IDE + MPLAB Code Configurator + kompilator XC16 pobrane ze strony producenta i zainstalowane na Linux Mint ver 17.3 Wszytko w wersji bezpłatnej, Trzeba jednak zauważyć, że kompilator w wersji bezpłatnej nie optymalizuje w pełni kodu wynikowego czego efektem jest mniej optymalny kod zajmujący więcej pamięci. Jest to jakaś wada ale mając na uwadze , że pamięci mamy sporo nie dostrzeżemy tego mankamentu w boju.
- programator PICKIT3
Pierwsze starcie :
- zdobycie i rozpoznanie planów przeciwnika w tym zapoznanie się z datasheet, dodatkowymi materiałami udostępnionymi na stronie producenta microchip.com .
Wnioski z rozpoznania : o ile datasheet w wykonaniu Atmela jest lekko strawny i przyjemny w odbiorze z wyczerpującą ilością informacji o tyle w przypadku PIC-a na pierwszy rzut oka delikatna niestrawność. PIC jednak dostarcza wyczerpujące informacje w dodatkowych materiałach i to już sprawia , że czujemy się lepiej.
- ustawienie zegara : peryferia i zegar konfigurujemy podobnie jak w ARM-ach ale w przypadku PIC zdecydowanie sympatyczniej i prościej to się dzieje (przynajmniej takie mam subiektywne odczucie) . Producent udostępnia wtyczkę do MPLAB-X IDE w postaci MPLAB Code Configurator, ustawiamy tutaj dowolne peryferia za pomocą klikania i pisma obrazkowego. Zdecydowanie ułatwia to początki nauki specyfiki PIC-ów ,ponieważ wtyczka wypluwa gotowe kody konfiguracyjne i stąd możemy szybko zapoznać się np. z ustawieniem dowolnego Timera w dowolnej konfiguracji i specyfiką dyrektyw.
Wszystko fajnie i nawet pięknie ale niestety wtyczka MPLAB Code Configurator była trochę wredna i nie obsugiwała mojego wypasionego mikrokontrolera. Spis obsługiwanych mikrokontrolerów przez wtyczkę jest na stronie producenta microchip.com/mcc.
W tym momencie trochę się obraziłem na microchipa ale co począć przecież nie wyrzucę z tego powodu procka do śmieci ,będzie trudniej ale pójście na łatwiznę podobno czasami nie popłaca.
Zegar skonfigurowałem na 40 MHz przy użyciu oscylatora wewnętrznego 7.37 MHz i PLL. Co ciekawe rdzeń procesora jest taktowany dwa razy szybciej czyli 80 MHz.
Najobszerniejsze i wyczerpujące informacje dotyczące ustawienia i trybów zegara uzyskałem z materiałów dodatkowych dostępnych na stronie microchipa : http://ww1.microchip.com/downloads/en/d ... 70308b.pdf
Na początku użyłem przykładowych kodów zawartych w w/w materiałach ale kompilator był uprzejmy mnie poinformować , że niektóre fragmenty kodu są już w przestarzałej konwencji i należy to zmienić więc zmieniłem.
Poniżej kod konfiguracyjny dla ustawienia zegara .
[syntax=c]#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
/*
* dyrektywy ułatwiające dostęp do rejestrów,
* plik znajduje się w katalogu kompilatora XC16
*/
#include "p24HJ128GP502.h"
// to co możemy ustawić za pomocą '#pragma' jest dostępne w pliku xc16/docs/config_index.html
#pragma config JTAGEN = OFF
// Watchdog timer enable/disable by user software
#pragma config FWDTEN = OFF
//********************Start Ustawień Zegara************************
/*
* Fcy - zegar instrukcji , Fosc - zegar rdzenia (jest zawsze dwa razy wiekszy
* od zegara instrukcji)) Ustawiamy zegar instrukcji na 40 Mhz z wewnętrznego
* oscylatora 7.37 MHz w/g wzoru Fcy=Fosc/2 gdzie Fosc=Fin x (M/(N1+N2))
* gdzie M=43, N1=2, N2=2 ustawiane w rejestrach PLLFBD/PLLPOST/PLLPRE
*/
//Select Internal FRC (Fast RC Oscillator)
#pragma config FNOSC = FRC // FOSCSEL-->FNOSC=0b000 (Fast RC Oscillator (FRC))
//Enable Clock Switching and Configure
#pragma config FCKSM = CSECMD //FOSC-->FCKSM=0b01
#pragma config OSCIOFNC = OFF //FOSC-->OSCIOFNC=1
int main(void) {
//Config PLL prescaler, PLL postscaler, PLL divisor
PLLFBD = 41 ; //M=43 (0 bit to 2 stąd 41 = 43 patrz w rejestrze)
CLKDIVbits.PLLPOST=0 ; //N1=2
CLKDIVbits.PLLPRE=0 ; //N2=2
/*
* UWAGA przerwania muszą być wyłączone podczas wywoływania poniższych
* dwóch funkcji __builtin_write_...brak definicji w pliku nagłówkowym
* to wewnętrzne funkcje kompilatora patrz help M-LAB IDE
* i datasheet str 140(11.6.3.1 Control Register Lock)
*/
//Initiate Clock Switch to Internal FRC with PLL (OSCCON-->NOSC = 0b001)
__builtin_write_OSCCONH(0x01); //tutaj argumentem jest wartość z NOSC
//Start clock switching
__builtin_write_OSCCONL(0x01);
//Wait for Clock switch to occur
while(OSCCONbits.COSC !=0b001);
//Wait for PLL to lock
while(OSCCONbits.LOCK !=1) {};
//**************************Koniec ustawień zegara***********************
/*
* wyłączamy ADC , wszystkie piny chcemy mieć cyfrowe
* pojedyńczo piny analogowe wyłączamy w rejestrze AD1PCFGL
* Po resecie procka piny oznaczone ANx są w trybie analogowych wejść.
*/
PMD1bits.AD1MD=1 ; //wyłączamy ADC
/*
* ustawiamy wszystkie piny analogowe (oznacznone ANx) jako cyfrowe
* do zmiany mamy piny AN0-AN5 i AN9-AN12 co daje hex na 16 bitach = 0x1E3F
*/
AD1PCFGL = 0x1E3F ;
while(1)
{
//Główna Pętla Programu
}
return 0;
}[/syntax]
W sumie bez użycia wspomagacza w postaci MPLAB Code Generator udało się całkiem w zgrabny sposób ustawić zegar . Było miło i przyjemnie bez zacinek, wiedza była przyswajalna a materiały w szczególności dodatkowe, wyczerpujące. Warto zapoznać się z predefiniowanymi dyrektywami zawartymi w pliku nagłówkowym dotyczącym naszego mikrokontrolera (znajduje się w katalogu kompilatora XC16 ).
Reasumując wejście w świat PIC-a było zaskakująco łatwe i przyjemne, zarówno od strony softu jak i sprzętu oraz dostępnych informacji, kuszą tutaj bogate peryferia w szczególności w wersjach 16 i 32 bitowych a dla hobbystów miłe , że to wszystko w przyjaznych obudowach DIP. Dotychczas nie wychylałem się z podwórka AVR-ów ale po pierwszym ataku na PIC24 widzę, że warto .Statystyki: Napisane przez wat1970 — 10 sty 2017, o 16:36
]]>