syntax C .[syntax=c]u08 i2cGetbyte(uint8_t ack) {
u08 i;
u08 c,b = 0;
I2C_SDL_HI;
/*Master ustaw 1(HI) na PC1 (SDA-MASTER) uwaga to nie znaczy, że linia SDA będzie cały czas HI, stan
jest podawany przez rezystor wewnętrzny w procesorze, jeżeli SLAVE ustawi 0 to taki stan będzie panował na linii SDA*/
DDR(SDAPORT) &= ~(1<<SDA);
/*DDRC PIN1 na 0 (PC1=SDA-MASTER) PC1 wejście "PC1 czyta stan linii SDA"*/
for(i=8;i>0;i--) {/*zmienna i odlicza bity dla odbieranego bajtu*/
HDEL;
I2C_SCL_HI;
/*ustaw linię SCL 1 HI -już można czytać stan linii SDA*/
c = PIN(SDAPORT) & (1<<SDA);
/*PC1 czyta bit z linii SDA (0b xxxx xx 0/1 x) maska "zeruje wszystkie bity prócz bitu 1" inaczej mówiąc co przeczyta
PC1 to zapamięta zmienna c (0b 0000 00 0/1 0) 0/1 oczywiście wartość "zapamiętana" przez c zależy od stanu linii SDA*/
b <<= 1;
/*przesuń o 1 bit w lewo, zmienna b będzie w pętli for x8 przesuwana w lewo i jednocześnie będzie pamiętała wartość kolejnych "czytanych z linii SDA (PC1) bitów, */
if(c) b |= 1;
/*jeżeli wyrażenie P(1) to b=1 , jeżeli wyrażenie F(0) to b=0 uwaga b już było równe 0 linia wyżej i dlatego ten if nie musi w np else b=0 */
HDEL;
I2C_SCL_LO;
/*ustaw linię SCL 0 LO koniec czytania linii SDA*/
/*pętla for(i=8;i>0;i--) przewija się 8 razy i czyta kolejne bity na linii SDA zmienna b je zapamiętuje dzięki przesuwaniu w lewo o 1 w każdym cyklu */
}
DDR(SDAPORT) |= (1<<SDA);
/*DDRC PIN1 na 1, PC1 wyjście (PC1=SDA MASTER) będzie można wygenerować ACK/NACK do układu SLAVE*/
if (ack) I2C_SDL_LO;
/*wyślij ACK (ack=1) ustaw na linii SDL LO czyli wyślij na SDA ACK*/
else I2C_SDL_HI;
/*wyślij NA (nack=0) ustaw na linii SDL HI czyli wyślij na SDA NACK*/
I2C_SCL_TOGGLE;
/*HDEL; PORTC |= (1<<PC0); HDEL; PORTC &= ~(1<<PC0); generuj impulsy zegara linia SCL*/
I2C_SDL_HI;
/*(SDA-MASTER) ustaw 1(HI)*/
return b;
/*funkcja zwraca odczytany z linii SDA bajt */
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez Daro69 — 1 sty 2017, o 02:50
]]>