ATmega_8, 8MHz,
W tym przypadku, podawany jest sygnał co 20 ms.
Długość sygnału 0,5ms. - 2,5ms. na PB1.
[syntax=c]/*
* ATmega_8
* 8 MHz
* FAST_PWM TRYB_14 , WYJSCIE PWM - PB1 (OC1A)
*
* ZASILANIE SERWO ODZDZIELONE OD ZASILANIA UC
*-> PAMIETAC O POLACZENIU GND_UC z GND_SERWO.!!
*
*UWAGA -W SERWO KTORE UZYWAM !!!
*- SG92R -.
* [b](info w DS'ie)!!![/b]
* brazowy - GND,
* czerwony + 5 V ,
* zolty - PWM. do PB1.
*
*/
#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
/*definicje wartosci min. i max. - powtarzanych co 20 ms.-----------------------------------*/
#define MINIMUM 500 // minimalne wychylenie serwa - sygnal 0,5 ms.
#define MAXIMUM 2500 // maksymalne - sygnal 2,5 ms.
int main(void)
{
/* port serwa - wyjście PWM. - PB1. - (OC1A)---------------------------------------------*/
DDRB |= (1 << PB1);
/*inicjalizacja pwm----------------------------------------------------------------------*/
// przy porownaniu licznika z wartoscia OCR1A, stan niski na PB1,
// przy wartosci ICR1 , stan wysoki.
// 0<---wysoki--->|OCR1A|<_________________________niski________________________>ICR1(20ms.)
TCCR1A |= (1 << COM1A1);
/*tryb pracy licznika Fast PWM (14)------------------------------------------------------*/
TCCR1A |= (1 << WGM11);
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13);
/* preskaler 8---------------------------------------------------------------------------*/
TCCR1B |= (1 << CS11);
/*przerwanie co 20ms---------------------------------------------------------------------*/
ICR1 = 19999; // 8 000 000 / 8 / 50 Hz = 20 000 (ICR1 = 20 000 - 1 = 19999)
while (1)
{
while (OCR1A < MAXIMUM)
{
OCR1A++;
_delay_ms(1);
}
while (OCR1A > MINIMUM)
{
OCR1A--;
_delay_ms(1);
}
}
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez Daro69 — 17 lis 2016, o 19:54
]]>
