ATNEL tech-forum

Re: UART

2015-06-17T17:43:46+01:00

EDIT: problem wyjaśniony

Statystyki: Napisane przez DanielM — 17 cze 2015, o 17:43

Re: UART

2015-06-17T09:48:27+01:00

DanielM napisał(a):

Ok to ruszam do czytania GB dobrze przewidziałem, żeby ją od razu z BB zamówić

Łeee no to panie ... normalnie teraz to linijką po łapkach! To ty masz pod ręką GB ... i nie zajrzałeś jeszcze ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 17 cze 2015, o 09:48

Re: UART

2015-06-17T09:47:09+01:00

Ok to ruszam do czytania GB dobrze przewidziałem, żeby ją od razu z BB zamówić

Statystyki: Napisane przez DanielM — 17 cze 2015, o 09:47

Re: UART

2015-06-17T09:43:58+01:00

Quote:

Z kolei if(buf[1]=='B') działa, jeżeli wysyłam B w 3 znaku. Nic z tego nie rozumiem Mógłby ktoś mi to jakoś rozjaśnić?

No nie rozumiesz tego, że pętla while działa setki tysięcy razy na sekundę ... więc polecenie uart_gets() w tej pętli nie ma kompletnie sensu, spróbuj sobie przeanalizować jak to będzie działać na wysyłanie co jakiś czas danych z kompa ... jak dobrze przeanalizujesz to stwierdzisz - że to co wyżej opisałeś to właśnie tak ma działać czyli cuda wianki

ZANIM odbierzesz string NAJPIERW trzeba się upewnić, że taki string dotarł w pełni do bufora cyklicznego ... no ale .... jeszcze raz się powtórzę - specjalnie tego nie opisywałem w Bluebooku (tu chciałem żeby czytelnik najpierw dobrze zapoznał się z samym buforowaniem cyklicznym i wysyłaniem) Resztę opisałem w Greenbooku. Ale spokojnie próbuj - zrobienie nawet prostszej metody odbioru stringów niż na z GB też jest możliwe a na tym forum temat był już ze 100 razy poruszany i sporo osób sobie z tym poradziło - prezentując tu zresztą swoje kody.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 17 cze 2015, o 09:43

Re: UART

2015-06-17T09:37:43+01:00

Dobrze wiem o tym, że to herezje, ale już na wszystkie możliwe sposoby próbowałem stąd takie coś powstało.
Był mały edit jak Pan odpowiedał na post.
Chciałbym wysyłać z aplikacji napisanej w C# do uC jakieś instrukcje i tam wysyłam to jako string czyli "" z '0' na końcu tak jak to jest w stringach i porównywać to w ifie.
Mógłby Pan jeszcze raz spojrzeć na kod i odpisać czemu takie cuda z próbą wyświetlania buf[0] i buf[1] powstają?

Statystyki: Napisane przez DanielM — 17 cze 2015, o 09:37

Re: UART

2015-06-17T09:28:11+01:00

niestety (nie obraź się) ale te twoje próby to na razie herezje w języku C

1. if(buf=="AA")
2. if(buf=='AA')
3. if(buf[0]=='A' && buf[1]=='A')

ad.1 to nie jest Bascom i nie ma takiego sprawdzania stringa typu str1==str1
ad.2 to samo co wyżej PLUS .... panie kochany musisz zrozumieć co oznacza w C apostrof a co cudzysłów i masz to DOKŁADNIE w Bluebooku opisane zajrzyj proszę ok?
ad.3 no to może nie jest już herezja w C bo tak można byłoby sprawdzać ale wyobrażasz sobie za każdym różnym stringiem tak to rozpisywać ?

zainteresuj się takimi funkcjami wbudowanymi jak strstr() czy np memcpy() .... one służą do porównywania stringów czy tablic czy zawartości pamięci ...

A jeśli interesuje cię wygodny odbiór i parsowanie stringów, obsługa tego w zdarzeniach - to polecam jednak Greenbooka i jeden z ostatnich w nim rozdziałów gdzie od A do Z jest to opisane, a ćwiczenia praktyczne do tego masz np w poradnikach wideo n/t ATNEL-WIFI232-T

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 17 cze 2015, o 09:28

Re: UART

2015-06-17T09:32:41+01:00

1. Kod poprawiony
2. Trochę poczytałem, ale widzę, że w "projekcie wielozadaniowym" dot. właśnie rozdziału systemów czasu rzeczywistego, odbiór przez UART, czyli użycie funkcji uart_getc() jest też zrobione jako warunek na if'ie:
[syntax=c]input = uart_getc();

if(input=='1') LED2_ON;
else
if(input=='2') LED2_OFF;
else
if(input=='3') lcd_blink ^= 1;[/syntax]
To co "próbowałem zrobić" wyżej na if'ach działało, ale jak wstawiam taki sam warunek w pętlę to wykonuje się ona tylko raz. Stąd moje pytanie, jak zrobić żeby wykonywała się cały czas i w zależności od innego odebranego znaku nastąpiło przerwanie wykonywania pętli?

3. Mam kolejny problem z odbieraniem stringów. Z poradnika Antystatycznego mam taką funkcję do odbioru stringów:
[syntax=c]void uart_gets(char *buffer)
{
do *buffer = uart_getc();
while(*buffer++);
}[/syntax]

W main'ie wywołuje ją w taki sposób:
[syntax=c]uart_gets(buf);[/syntax]
gdzie buf to:
[syntax=c]char buf[UART_RX_BUF_SIZE];[/syntax]

I wszystko śmiga, tylko jeżeli teraz chciałbym w if'ie w zależności od odebranego stringa coś robić, to jak należy taki warunek skonstruować?
Próbowałem chyba na wszystkie możliwe sposoby:
[syntax=c]while(1) {
uart_gets(buf);
if(buf=="AA")
if(buf=='AA')
if(buf[0]=='A' && buf[1]=='A')
// działa tylko:
if(buf[0]=='A')[/syntax]
jak już program wejdzie w ten warunek if(buf[0]=='A') to jeżeli dam w tym warunku uart_puts(buf[0]) to nic nie wyświetla na terminalu.
Z kolei if(buf[1]=='B') działa, jeżeli wysyłam B w 3 znaku. Nic z tego nie rozumiem Mógłby ktoś mi to jakoś rozjaśnić?

[syntax=c]#include
#include
#include

#include "MKUART/mkuart.h"
char buf[UART_RX_BUF_SIZE];
char cos;

int main(void) {

USART_Init( __UBRR );// inicjalizacja UART

sei();// globalne odblokowanie przerwań

// pętla nieskończona
while(1) {
uart_gets(buf);

if(buf[0]=='A') {// wykonuje się tylko raz pętla przy wysłaniu 'A'
uart_puts("Test UART A ");// wyślij tekst
for(int i=0;i<=UART_RX_BUF_SIZE;i++) {
//uart_putc('\r');// wyślij znak CR (enter)
//uart_putc('\n');// wyślij znak LF (nowa linia)
uart_puts("Buf[");// wyślij tekst
uart_putint(i,10);
uart_puts("]:");
cos = buf[i];
uart_puts(cos);
uart_puts(".");// wyślij tekst
uart_putc('\r');// wyślij znak CR (enter)
uart_putc('\n');
_delay_ms(500);// odczekaj 0,5 sekundy
}

}

if(buf[1]=='B') {// działa tak jak trzeba

uart_puts("Test UART B ");// wyślij tekst
uart_putc('\r');// wyślij znak CR (enter)
uart_putc('\n');// wyślij znak LF (nowa linia)
uart_puts("Buf[1]:");// wyślij tekst
cos = buf[1];
uart_puts(buf);
uart_puts(".");// wyślij tekst
uart_putc('\r');// wyślij znak CR (enter)
uart_putc('\n');
_delay_ms(500);// odczekaj 0,5 sekundy
}
/*for( int i=0;i<15;i++) {*/
uart_puts(buf);
//_delay_ms(500);
//}
}

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez DanielM — 17 cze 2015, o 09:16

Re: UART

2015-06-16T16:14:14+01:00

DanielM napisał(a):

Czy mógłby ktoś pomóc/nakierować co tu jest nie tak?

Popraw kod jak pisze wyżej Jaglarz

a w odpowiedzi na pytanie - ja też zadam pytanie ... czy możesz doczytać książkę do końca ? bo się widzę zatrzymałeś i masz problem a w dalszych rozdziałach masz właśnie podpowiedzi w tym zakresie i przykłady na DVD .... czemu się więc zatrzymujesz ?

Przeczytaj w książce rozdział "Wstęp do systemów czasu rzeczywistego" i popatrz tam na przykłady tego co chcesz zrobić

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 16 cze 2015, o 16:14

Re: UART

2015-06-16T16:17:13+01:00

Wywal warunek:
[syntax=c]if(zmienna!='A') break;[/syntax]

Zamiast niego przenieś z początku pętli:

[syntax=c]zmienna = uart_getc();[/syntax]

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

i poczytaj o instrukcji break

Poza tym nie rozumiem co ma robić ta pętla dla A?
Mogły by być dwa analogiczne warunki jak dla B...

Statystyki: Napisane przez jerrylu — 16 cze 2015, o 16:12

Re: UART

2015-06-16T15:55:13+01:00

topic7402.html

Statystyki: Napisane przez Jaglarz — 16 cze 2015, o 15:55

UART

2015-06-16T17:36:18+01:00

Witam,
W moim programie chciałbym wysyłać przez terminal z komputera na początek jakiś znak i w zależności od wysłanego znaku
chciałbym, aby po odebraniu go wykonywał się inny ciąg instrukcji- z atmegi wysyłany byłby jakiś tekst na terminal.
Wzorując się BB i biblioteką UART wszystko działa tak jak trzeba, jeśli w pętli while(1) warunki są na if'ach. Chciałbym jednak zrobić te
warunki jako pętle i tutaj występuje problem, ponieważ zamiast pętla wykonywać się cały czas, wykonuje się tylko raz.
Dołączam kod:
[syntax=c]#include
#include
#include

#include "MKUART/mkuart.h"
char zmienna;

int main(void) {

USART_Init( __UBRR );// inicjalizacja UART

sei();// globalne odblokowanie przerwań

// pętla nieskończona
while(1) {
zmienna = uart_getc();

while(zmienna=='A') {// wykonuje się tylko raz pętla przy wysłaniu 'A'
zmienna = uart_getc();
uart_puts("Test UART A ");// wyślij tekst
uart_putc('\r');// wyślij znak CR (enter)
uart_putc('\n');// wyślij znak LF (nowa linia)
_delay_ms(500);// odczekaj 0,5 sekundy
if(zmienna!='A') break;
}

if(zmienna=='B') {// działa tak jak trzeba

uart_puts("Test UART B ");// wyślij tekst
uart_putc('\r');// wyślij znak CR (enter)
uart_putc('\n');// wyślij znak LF (nowa linia)
_delay_ms(500);// odczekaj 0,5 sekundy
}
}

}[/syntax]

Czy mógłby ktoś pomóc/nakierować co tu jest nie tak?
Pozdrawiam,
Daniel

Statystyki: Napisane przez DanielM — 16 cze 2015, o 15:43