Mam problem z przerwaniami PCINT. Używam ich do zliczania impulsów ( do wyświetlania obrotów wentylatora komputerowego). Problem że wynik który otrzymuje jest oo ok 20% inny niż rzeczywiste obroty. Tak samo obroty bardzo skaczą przy ok 1.5k skoki są rzędu 200+/- wciągu 1 sekundy, gdzie wentylator kręci się praktycznie tak samo +/- 10rpm.
Prosiłbym o weryfikacje kodu i pomoc w znalezieniu błędu....
Przerwania PCINT realizowalem na podstawie poradników z blogu Mirka.
[syntax=c]//read RPM PCINT by Asica10
//-----Define variable for measure RPM-----
volatile int rpm_counter_1 = 0;
volatile int rpm_counter_2 = 0;
volatile int rpm_counter_3 = 0;
volatile uint8_t interrupt_pin = 0xFF; // Variable used to check where an interrupt occurs
int rpm_1 = 0;
int rpm_2 = 0;
int rpm_3 = 0;
unsigned long previous_millis = 0;
//Defines the structure for multiple fans and
//their dividers
typedef struct{
char fantype;
unsigned int fandiv; }fanspec;
//Fans definitions
//Varible used to select the fan and it's divider,
fanspec fanspace[3]={{0,1},{1,2},{2,8}}; char fan = 2; //set 1 for unipole hall effect sensor, 2 for bipole hall effect sensor
void setup() {
PCICR |= (1<<PCIE2); // define interrupt on PCIE2 - PCINT[23:16]
PCMSK2 |= (1<<PCINT18) | (1<<PCINT19) | (1<<PCINT20); // Permission to interrupt
Serial.begin(9600);
sei(); // Global Interrupt Enable
}
void loop() {
if (millis() - previous_millis == 1000) //Update every one second
{
cli(); // Global Interrupt Disable - when calculeting
rpm_1 = ((rpm_counter_1 * 60) / fanspace[fan].fandiv); // Calculating rpm_1 using dividers
rpm_2 = ((rpm_counter_2 * 60) / fanspace[fan].fandiv); // Calculating rpm_2 using dividers
rpm_3 = ((rpm_counter_3 * 60) / fanspace[fan].fandiv); // Calculating rpm_3 using dividers
Serial.print("RPM_1 =\t"); //print "RPM" and tab.
Serial.print(rpm_1); // print the rpm value.
Serial.print("\t Hz_1=\t"); //print "Hz".
Serial.println(rpm_counter_1); // print frequency value
Serial.print("RPM_2 =\t"); //print "RPM" and tab.
Serial.print(rpm_2); // print the rpm value.
Serial.print("\t Hz_2=\t"); //print "Hz".
Serial.println(rpm_counter_2); // print frequency value
Serial.print("RPM_3 =\t"); //print "RPM" and tab.
Serial.print(rpm_3); // print the rpm value.
Serial.print("\t Hz_3=\t"); //print "Hz".
Serial.println(rpm_counter_3); // print frequency value
rpm_counter_1 = 0; //Restart counter
rpm_counter_2 = 0;
rpm_counter_3 = 0;
previous_millis = millis();
sei(); // Global Interrupt Enable
}
}
ISR(PCINT2_vect) { // interrupt vector
//-----Checking which PIN reported interrupt-----
uint8_t changedbits = PIND ^ interrupt_pin;
interrupt_pin = PIND;
if(changedbits & (1 << PD2))
{
rpm_counter_1++;
}
if(changedbits & (1 << PD3))
{
rpm_counter_2++;
}
if(changedbits & (1 << PD4))
{
rpm_counter_3++;
}
}[/syntax]
Skracałem czas kiedy przerwania są wyłączone po przez wyrzucenie wyswietlanie w serial monitorze, poza obszar kodu gdzie przerwania są zablokowane, ale nie na wiele się to zdało.
Dziwne jest także coś takiego, że jak np nie podłacze nic pod pin PD3 (PCINT19) to i tak wyświetlają się jakieś wartości. Zatrzymanie wentylatora na PD2 skutkuje, że dopiero wtedy nie ma żadnych przerwań na tych pinach.
Z góry bardzo dziękujeStatystyki: Napisane przez thcmaniac — 28 maja 2017, o 20:38
]]>
