Chcę zrobić średnią z 10 pomiarów siły.
Poniżej przedstawiam kod programu.
Mój problem polega na tym, że zadeklarowana średnia z siły się nie zeruje po wyzerowaniu pętli. (W porcie szeregowym, pomimo braku nacisku wyświetlana jest poprzednia średnia pomiarów z siły)
Problem zapewne trywialny, ale nie mogę znaleźć błędu.
[syntax=cpp]int p1=0; //zmienna zwiazana z iloscia pomiarow
int suma1=0; // summa naszych wsystkich pomiarow
int suma2=0; // summa naszych wsystkich pomiarow
int suma3=0; // summa naszych wsystkich pomiarow
int suma4=0; // summa naszych wsystkich pomiarow
int fsrPin1 = 0;
int fsrReading1;
int fsrVoltage1;
float fsrResistance1;
float fsrConductance1;
float fsrForce1;
int fsrPin2 = 1;
int fsrReading2;
int fsrVoltage2;
float fsrResistance2;
float fsrConductance2;
float fsrForce2;
int fsrPin3 = 2;
int fsrReading3;
int fsrVoltage3;
float fsrResistance3;
float fsrConductance3;
float fsrForce3;
int fsrPin4 = 3;
int fsrReading4;
int fsrVoltage4;
int fsrResistance4;
float fsrConductance4;
float fsrForce4;
void setup(void) {
Serial.begin(9600);
}
void loop(void) {
while(p1 <10) // okresla liczbe pomiarow
{
suma1=suma1+fsrForce1; //sumuje poszczegolne wartosci pomiarow
suma2=suma2+fsrForce2; //sumuje poszczegolne wartosci pomiarow
suma3=suma3+fsrForce3; //sumuje poszczegolne wartosci pomiarow
suma4=suma4+fsrForce4; //sumuje poszczegolne wartosci pomiarow
p1++; // zwieksza zmianna p o 1
fsrReading1 = analogRead(fsrPin1);
fsrReading2 = analogRead(fsrPin2);
fsrReading3 = analogRead(fsrPin3);
fsrReading4 = analogRead(fsrPin4);
fsrVoltage1 = map(fsrReading1, 0, 1023, 0, 5000);
fsrVoltage2 = map(fsrReading2, 0, 1023, 0, 5000);
fsrVoltage3 = map(fsrReading3, 0, 1023, 0, 5000);
fsrVoltage4 = map(fsrReading4, 0, 1023, 0, 5000);
if (fsrVoltage1 == 0) {
} else {
fsrResistance1 = 5000 - fsrVoltage1;
fsrResistance1 *= 10000;
fsrResistance1 /= fsrVoltage1;
fsrConductance1 = 1000000;
fsrConductance1 /= fsrResistance1;
if (fsrConductance1 <= 1000) {
fsrForce1 = fsrConductance1 / 80;
} else {
fsrForce1 = fsrConductance1 - 1000;
fsrForce1 /= 30;
}
}
if (fsrVoltage2 == 0) {
} else {
fsrResistance2 = 5000 - fsrVoltage2;
fsrResistance2 *= 10000;
fsrResistance2 /= fsrVoltage2;
fsrConductance2 = 1000000;
fsrConductance2 /= fsrResistance2;
if (fsrConductance2 <= 1000) {
fsrForce2 = fsrConductance2 / 80;
} else {
fsrForce2 = fsrConductance2 - 1000;
fsrForce2 /= 30;
}
}
if (fsrVoltage3 == 0) {
} else {
fsrResistance3 = 5000 - fsrVoltage3;
fsrResistance3 *= 10000;
fsrResistance3 /= fsrVoltage3;
fsrConductance3 = 1000000;
fsrConductance3 /= fsrResistance3;
if (fsrConductance3 <= 1000) {
fsrForce3 = fsrConductance3 / 80;
} else {
fsrForce3 = fsrConductance3 - 1000;
fsrForce3 /= 30;
}
}
if (fsrVoltage4 == 0) {
} else {
fsrResistance4 = 5000 - fsrVoltage4;
fsrResistance4 *= 10000;
fsrResistance4 /= fsrVoltage4;
fsrConductance4 = 1000000;
fsrConductance4 /= fsrResistance4;
if (fsrConductance4 <= 1000) {
fsrForce4 = fsrConductance4 / 80;
} else {
fsrForce4 = fsrConductance4 - 1000;
fsrForce4 /= 30;
}
}
Serial.println("--------------------");
delay(1000);
}
Serial.print("Srednia sila F1: ");
Serial.println( suma1/10); // wyswietla srednia temperature z 10 pomiarow
Serial.print("Srednia sila F2: ");
Serial.println( suma2/10); // wyswietla srednia temperature z 10 pomiarow
Serial.print("Srednia sila F3: ");
Serial.println( suma3/10); // wyswietla srednia temperature z 10 pomiarow
Serial.print("Srednia sila F4: ");
Serial.println( suma4/10); // wyswietla srednia temperature z 10 pomiarow
p1=0; // zerowanie zmiennej aby program na nowo rozpatrywal pomiary
suma1=0; // zerowanie zmiennej aby program na nowo rozpatrywal pomiary
suma2=0; // zerowanie zmiennej aby program na nowo rozpatrywal pomiary
suma3=0; // zerowanie zmiennej aby program na nowo rozpatrywal pomiary
suma4=0; // zerowanie zmiennej aby program na nowo rozpatrywal pomiary
delay (1000);
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez anywherez — 31 sty 2017, o 17:55
]]>