chciałem zrobić komunikacje miedzy mikrokontrolerem a użytkownikiem po USART. O ile wysyłanie danych z mikrokontrolera do terminala działa w drugą stronę już nie bardzo. Zarówno wysyłanie jak i odbieranie zrobione jest na przerwaniach zgodnie z tym co Mirek pisał w książce.
Niestety obieranie przez mikrokontroler znaków z komputera nie działa jak zmieniłem funkcje obioru na tą, która jest podana w datashecie to działa tylko w przerwaniu nie działa.
Używam mikrokontrolera atmega 168
Program główny
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "mkuart.h"
int main(void)
{
sei();
USART_Init(__UBRR);
uint8_t receive; // zmienna do przechowywania odebranych danych
while(1) {
receive = uart_getc();
if (receive != 0) uart_putc('a'); // jeśli zmienna receive przyjmuje 0 nie wysyła nic (zaglądnij do uart_getc())
}
}[/syntax]
program do odbierania danych (z książki Mirka zmieniłem tylko ustawienia pod mój mikrokontroler)
[syntax=c]// definiujemy funkcję pobierającą jeden bajt z bufora cyklicznego
char uart_getc(void) {
// sprawdzamy czy indeksy są równe
if ( UART_RxHead == UART_RxTail ) return 0;
// obliczamy i zapamiętujemy nowy indeks „ogona węża” (może się zrównać z głową)
UART_RxTail = (UART_RxTail + 1) & UART_RX_BUF_MASK;
// zwracamy bajt pobrany z bufora jako rezultat funkcji
return UART_RxBuf[UART_RxTail];
}
// definiujemy procedurę obsługi przerwania odbiorczego, zapisującą dane do bufora cyklicznego
ISR( USART_RX_vect ) {
uint8_t tmp_head;
char data;
data = UDR0; //pobieramy natychmiast bajt danych z bufora sprzętowego
// obliczamy nowy indeks „głowy węża”
tmp_head = ( UART_RxHead + 1) & UART_RX_BUF_MASK;
// sprawdzamy, czy wąż nie zacznie zjadać własnego ogona
if ( tmp_head == UART_RxTail ) {
// tutaj możemy w jakiś wygodny dla nas sposób obsłużyć błąd spowodowany
// próbą nadpisania danych w buforze, mogłoby dojść do sytuacji gdzie
// nasz wąż zacząłby zjadać własny ogon
} else {
UART_RxHead = tmp_head; // zapamiętujemy nowy indeks
UART_RxBuf[tmp_head] = data; // wpisujemy odebrany bajt do bufora
}
}
/*
unsigned char USART_Receive(void) {
while (!(UCSR0A & (1<<RXC0)));
return UDR0;
}*/[/syntax]
z funkcją Code:
USART_Receive()
wszystko działa.Statystyki: Napisane przez hakroom — 12 lis 2014, o 14:18
]]>