ATNEL tech-forum 2014-09-09T18:59:21+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=8442&mode 2014-09-09T18:59:21+01:00 2014-09-09T18:59:21+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=8442&p=94826#p94826 <![CDATA[Re: Sterownik do CO - problem]]> Statystyki: Napisane przez kaka0204 — 9 wrz 2014, o 18:59

]]> 2014-09-07T19:53:25+01:00 2014-09-07T19:53:25+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=8442&p=94588#p94588 <![CDATA[Re: Sterownik do CO - problem]]> if (temp_d <= temp) zwrot = 0;

Statystyki: Napisane przez xisco24 — 7 wrz 2014, o 19:53

]]> 2014-09-07T18:16:12+01:00 2014-09-07T18:16:12+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=8442&p=94580#p94580 <![CDATA[Sterownik do CO - problem]]> Robię sterownik do CO i napotkałem na problem, który nie bardzo rozumiem, mianowicie - włączanie pompki działa prawidłowo, jednakże wyłączanie przebiega źle. Po prostu nie wyłącza się gdy zmienna osiągnie odpowiednią wartość, tylko troszkę później. Wszystko obrazuje filmik.

https://www.youtube.com/watch?v=vCERjMy ... e=youtu.be

main.c

[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 16-08-2014
* Author: Damian
*/

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

#include "LCD/lcd44780.h"
#include "LM35_ADC/LM35.h"
#include "HISTEREZA/histereza.h"

uint16_t temp;
volatile uint8_t timer1;



int main(void)
{
lcd_init();
LM35_init();

TCCR1B |= (1<<WGM12);
TCCR1B |= (1<<CS10)|(1<<CS12);
OCR1A= 1562;
TIMSK |= (1<<OCIE1A);


sei();

while(1)
{

temp=LM35_convert_adc_to_voltage(0);
histereza(wynik,27,3);

if(!timer1)
{
lcd_cls();
lcd_big_int(temp);
lcd_locate(0,14);
lcd_int(zwrot);
timer1=5;
_delay_ms(10);
}
}
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
static uint8_t x;

x=timer1;
if(x) timer1= --x;
}[/syntax]

histereza.c

[syntax=c]/*
* histereza.c
*
* Created on: 21-08-2014
* Author: Damian
*/

#include <avr/io.h>
#include "histereza.h"

uint8_t zwrot;
uint8_t temp_hist_plus;

uint8_t histereza(uint8_t temp_d, uint8_t temp, uint8_t hist)
{

temp_hist_plus = temp + hist;


if (temp_d < temp) zwrot = 0;

else if (temp_d >= temp_hist_plus) zwrot = 1;

return zwrot;
}[/syntax]

histereza.h

[syntax=c]/*
* histereza.h
*
* Created on: 21-08-2014
* Author: Damian
*/

#ifndef HISTEREZA_H_
#define HISTEREZA_H_

extern uint8_t zwrot;
extern uint8_t temp_hist_plus;

uint8_t histereza(uint8_t temp_d, uint8_t temp, uint8_t hist);


#endif /* HISTEREZA_H_ */[/syntax]

LM35.c

[syntax=c]/*
* LM35.c
*
* Created on: 17-08-2014
* Author: Damian
*/


#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#include "LM35.h"

uint16_t wynik;

void LM35_init(void)
{
ADMUX |= (1<<REFS1)|(1<<REFS0);
ADCSRA |= (1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);
}

uint8_t LM35_convert_adc_to_voltage(uint8_t kanal)
{
ADMUX |= (ADMUX & 0xF8)| kanal;
ADCSRA |=(1<<ADSC);
while(ADCSRA & (1<<ADSC));


wynik=ADCW*25;
wynik=wynik/100;

return wynik;
}[/syntax]

LM35.h

[syntax=c]/*
* LM35.h
*
* Created on: 17-08-2014
* Author: Damian
*/

#ifndef LM35_H_
#define LM35_H_


void LM35_init(void);
uint8_t LM35_convert_adc_to_voltage(uint8_t kanal);

extern uint16_t wynik;


#endif /* LM35_H_ */[/syntax]

Biblioteka dużych cyfr jest autorstwa kolegi savian86
topic4711.html

Chciałbym, aby zmienna zwrot osiągała wartość 0 w tym samym momencie, w którym zmienna temp osiągnie wartość jaką wpiszę w programie a nie chwilę po tym :)

Pozdrawiam.

Statystyki: Napisane przez kaka0204 — 7 wrz 2014, o 18:16

]]>