nastepnie napisalem taki oto kod:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "ADC_LIB/ADC.h"
#define LED PB0
#define LED_INIT DDRB |= (1<<LED)
#define LED_ON PORTB &= ~(1<<LED)
#define LED_OFF PORTB |= (1<<LED)
#define LED_TOG PORTB ^= (1<<LED)
uint16_t wartosc1 , wartosc2;
int8_t roznica;
uint8_t zmienna;
int main ( void ){
LED_INIT;//podlaczenie LED
LED_OFF;//wylaczenie lED
adc_init();//ustawienie ADC
//sei();
while(1){//petla glowna programu
switch (zmienna) {
case 0:
wartosc1 = adc_pomiar(PC5);//przypisanie pomiaru ADC do zmiennej
roznica = wartosc2 - wartosc1;//obliczenie roznicy pomiedzy wynikami pomiarow
zmienna++;//dodanie 1 do zmiennej
break;
case 1:
wartosc2 = adc_pomiar(PC5);//przypisanie pomiaru ADC do zmiennej
roznica = wartosc1 - wartosc2;//obliczenie roznicy pomiedzy wynikami pomiarow
zmienna--;//odjecie 1 do zmiennej
break;
}
if(roznica > 5){//jesli roznica wartosci ADC bedzie wieksza od 5 to zmieni stan diody
LED_TOG;
_delay_ms(200);//czeka 200ms
}
_delay_ms(100);//czeka 100ms
}
}[/syntax]
Zawartości pliku ADC.c chyba nie muszę przedstawiać. Wspomnę tylko ze preskaler został ustawiony u mnie na 64
Teraz zasada działania:
mikrokontroler wykonuje pomiar wartości napięcia na dzielniku (przestawione na schemacie) i oblicza różnice pomiędzy "starym" i "nowym" pomiarem i w taki sposób wyczuwa różnice w natężeniu światła gdy machamy rękom nad fotorezystorem. W momencie gdy różnica ta będzie większa niż 5 zmieni stan diody.
Teraz pytanie do was: czy macie jakiś pomysł by zrobić to urządzenie bardziej stabilniejszym? W 90-kilka% wyczuwa ruchy, ale jednak pozostaje to kilka procent i czasami nie zaskakuje. I nie wyczuwa szybkich ruchów.
oraz: czy macie pomysł jak to zrobić w inny sposób?
Dzięki za wszelkie propozycje. Pozdrawiam!
Statystyki: Napisane przez matisek1233 — 15 lip 2013, o 07:37
]]>